二戰時蘇、德等國先後開發了自己的火箭炮，在戰爭期間發揮了重要作用，而同樣作為工業強國的英國在這方面則落後了不少，在戰爭後期才開發出“陸地床墊”火箭炮（Land Mattress）。

陸地床墊火箭炮

床墊火箭炮分為海床墊和陸地床墊，兩者在技術上其實沒多大關係。英國海軍使用火箭炮的歷史很久，早在鴉片戰爭時英國軍艦就裝備過一種名為Congriv的火箭，它通過簡易導軌發射，外形就像是一支大號的竄天猴。

Congriv火箭

到了二戰時，英國海軍在小型登陸艇上安裝海床墊，用來給搶灘登陸的陸軍提供火力壓制。這種艇被稱為LCT(R)，它通過導軌發射5英寸火箭彈，一艘600噸的坦克登陸艦改裝後可發射1066枚火箭，它的射程只有2.7公里，僅能壓制海灘附近的目標。

海床墊

在某次北非的戰鬥中，一股英軍遭到德軍打擊危在旦夕，軍官邁克爾·沃德爾上校請求附近一個高射炮陣地，用它們的Z防空火箭平射攻擊德軍地面目標，此舉成功阻擋了德軍的進攻行動，發揮出了和海床墊類似的效果。由此邁克爾·沃德爾上校意識到研製陸軍火箭炮的重要性，返回英國後就開始研製工作，火箭炮以Z防空火箭為基礎，但在命名上卻沿襲海軍的“床墊”之名，將其命名為陸地床墊。

陸地床墊火箭炮

研製工作面臨諸多困難，不僅有技術上的，還有軍方官老爺們的。反對最強的就是炮兵，因為火箭炮和常規身管火炮完全就是兩種東西，性能差異巨大，研製、生產本就會擠占身管火炮的資源，服役後炮兵還需要花費人力、物力來適應新裝備，火箭炮的定位、人員配置如何都是麻煩事。

不管怎麼樣原型火炮都在1944年完成，這一時期英國本土已經沒什麼空中威脅，一些閒來無事的高炮炮兵被調來協助工作，他們負責篩選雷管、組裝炮彈等繁瑣工作。到了9月，2門原型炮和一批軍官派往法國，他們負責制定操作手冊、培訓炮兵，火箭炮後續增加了數量。

陸地床墊火箭炮

陸地床墊是一種牽引式火箭炮，重約1120千克，它有16或30根發射管，發射一種改裝的3英寸空射火箭，彈重30.5千克，長1.77米，彈頭來自海軍5英寸炮彈，重3.18千克。發射器尾部安裝了2面3英寸迫擊炮的底座，射擊前放下增強穩定性，高低機調節範圍在30°~45°，火箭彈初速度353米/秒，最大射程約7.3公里，火箭炮齊射射速為4發/秒。

陸地床墊火箭炮

首次實戰測試發生在10月，有幾門火箭炮參與實戰，另有一個炮兵團為這支實驗火箭炮部隊提供掩護，他們的對手是一個德軍開放式高炮陣地。英軍測試了多炮齊射和單發射擊，評估認為火箭炮擁有極強的震懾力，單門火箭炮齊射時火力堪比一個炮兵團。

陸地床墊火箭炮

第二次實戰測試發生在11月，火箭炮部隊協助波蘭第一裝甲師發起攻擊，開戰初就發射了764枚火箭彈，有效壓制了德軍陣地，隨後轉為零散射擊。此次戰鬥造成德軍150人傷亡，俘虜400人，波蘭裝甲師對火箭炮大加讚賞。

陸地床墊火箭炮

雖然這些火箭炮實戰表現還不錯，後續又參與了幾次戰鬥，發射的彈藥超萬枚，但它並沒有迎來量產服役，因此其缺點也很明顯。除了射程短、再裝填耗時久等缺點，該炮還有大量其他問題。

陸地床墊火箭炮

它的炮彈引信、彈頭、尾翼等是拆分運輸的，到了前線需要士兵手動組裝，增加了士兵負擔。火箭炮使用一對6V電瓶為火箭彈和射擊控制器供電，滿電狀態下可以堅持約10天，之後就需要耗時達2天進行充電，控制器還時不時短路。火箭炮的高低機強度不夠，就連射擊的震動都會造成齒輪卡死，炮兵需要頻繁維修火箭炮。

陸地床墊火箭炮

或許是沒有經驗，火箭炮被設計成在25°~48°仰角射擊，高低機不夠用時可以通過其他方法調整，然而實戰中士兵們需要更大的射擊範圍，比如讓火箭炮以近乎平射的方式作戰，而這會超出發射器承受範圍。

陸地床墊火箭炮

陸地床墊在技術上或許有待完善，但獲得了步兵和炮兵的認可，只是它出現得太晚，沒有時間對他進行改進，況且它和同時期其他火箭炮相比有差距，因此歐洲戰場結束後就不再使用。