在一戰後，半履帶車一度興盛起來，在當時技術條件下，半履帶車兼顧了履帶式和輪式底盤的優點，造價適中，被認為是最適合軍隊的越野裝備，德、法等國就先後研製了多種半履帶式裝甲車、運兵車、自行火炮等裝備。蘇聯因為工業起步滯後，在半履帶車這條科技線上遲了十來年，在上世紀30年代才有所發展。

 ZIS-22

蘇聯設計師起初用現成卡車進行改裝，效果不盡如人意，到1938年重新開發了ZIS-22，它是蘇聯第一款量產版半履帶車。儘管總產量只有大約400輛（包括改進版ZIS-22M），但它確實提供了一款還算靠譜的半履帶底盤。到了1941年，蘇軍急需坦克殲擊車，於是制定了半履帶坦克殲擊車的研製規範，要求殲擊車重量不超過6.5噸，裝甲板覆蓋所有重要部位，安裝一門強大的火炮，攜帶至少100發炮彈。92號工廠接下了這個重擔，以ZIS-22M為基礎開發了ZIS-41殲擊車。

 ZIS-41

ZIS-41隻建造了一輛原型車，因為上級只撥付了一輛半履帶車用於改裝，並且要求測試完成後把車還回去。這輛車在1941年秋季完成，它與軍方的要求有很大差異。

ZIS-41 

這輛殲擊車的發動機艙、駕駛艙均有鋼板提供保護，鋼板最大厚度為10毫米，在貨箱甲板上新安裝了旋轉座，其上是一座尾部開放式的旋轉炮塔，炮塔的裝甲厚度應該在5~10毫米。薄薄的鋼板在削弱防護的同時也降低了車輛重量，可ZIS-41還是重達7.5噸，因為ZIS-22M本身重量就將近5.2噸。

 ZIS-41

殲擊車安裝一台85馬力ZiS-16直列6缸汽油發動機，手動變速箱有4個前進檔，最大公路速度50千米/小時，最大越野速度30千米/小時，最大公路行程超過500千米。

 ZIS-41

殲擊車的主炮為一門57毫米ZIS-2火炮，它是衛國戰爭初期蘇軍手中強大的反坦克炮之一，高倍徑炮管賦予穿甲彈約1000米/秒的出膛速度，可擊穿超過100毫米厚的鋼板。這門火炮拆除了炮輪等部件裝進炮塔內，可以很快恢復成牽引炮狀態，炮塔可360°旋轉，火炮俯仰角度在-5°~+25°。炮塔內沒有彈藥架，隨車攜帶的彈藥箱需存放在貨箱甲板上，在戰場上很危險，行駛時有可能掉落，並且需要人員在炮塔外搬運炮彈。

 ZIS-41

殲擊車的人員配置很複雜，狹窄的駕駛室內需要容納駕駛員和1名機槍手，機槍手負責操作一挺7.62毫米DT機槍（原型車上沒有安裝），炮塔內容納炮手和裝彈手，甲板上還要配備1名彈藥搬運人員以及1名車長。這種人員配置不僅不方便，在戰場上還非常危險。

 ZIS-41

唯一的原型車在1941年晚些時候進行了測試，蘇軍原計劃在次年春天量產24輛ZIS-41，因為預計它的單位成本比T-60這些輕型坦克更低，但原型車的表現太糟糕了，這個項目在1941年底終止。

 ZIS-41

除了前文提到的一些缺陷，測試中還發現車輛超重，導致發動機經常過熱故障，冷卻系統時常罷工。殲擊車的火炮安裝位置過高，不僅導致重心偏高，射擊時的後坐力也難以被底盤承受，會導致車輛位移，尤其是側向射擊時。這輛原型車後來被拆除了炮塔，充當火炮牽引車繼續測試。