一些西方國家正在研製的士兵綜合戰鬥系統將於2005～2015年列裝。而士兵綜合戰鬥系統在研製與演示中採用的武器子系統都是現役步槍的改進型，最後，它們將被未來單兵戰鬥武器所取代。

美國理想單兵戰鬥武器
美國理想單兵戰鬥武器（ＯIＣＷ）是研製最早，進度最快的未來單兵戰鬥武器，原定２００６年前後列裝。１９９９年１１月，ＯＩＣＷ在試驗中發生榴彈膛炸，誤傷兩名士兵，致使研製受挫，進度推遲。２０００年３月，美國陸軍重新正式批准ＯＩＣＷ採購計劃，按照新計劃，ＯＩＣＷ發展將作如下變動：
１．列裝時間推遲____美國陸軍在重新正式批准OICW採購計劃的同時，與ＯＩＣＷ總承包商阿連特技術系統公司簽訂了９０００萬美元的計劃確定與減少風險合同。作為減少風險工作的一部分，阿連特公司應於２００４財年項目進入製造與工程發展階段前提交５支完整的樣槍。陸軍計劃士兵綜合戰鬥系統-#*[-25]#*[25]-“地面勇士”系統於２００７財年後開始裝備。而ＯＩＣＷ按現在的計劃將於２００９財年開始列裝，比原定計劃推遲了３年。
２．編制變動____美國陸軍原計劃用ＯＩＣＷ取代步兵班中的所有Ｍ１６Ａ２式步槍。按現計劃，ＯＩＣＷ將有可能選擇地取代Ｍ１６Ａ２步槍、Ｍ２０３式榴彈發射器與Ｍ４式卡賓槍。１個９人制的步兵班將配備４具ＯＩＣＷ，作為班和排級的火力支援武器。
３．結構修改____先前研製的ＯＩＣＷ堪稱是真正的“步榴合一”結構，榴彈發射器在上方，步槍在下方，兩槍共用一個槍托和發射機構，步槍與榴彈發射器是不可拆卸的。近期的ＯＩＣＷ樣槍已變成“可合可拆”的結構，儘管榴彈發射器仍在上方，步槍仍在下方，但需要時，它們均可拆下來，獨立使用。因此兩種武器都有各自的槍托。
２０毫米榴彈發射器由於是發射榴彈，可以對付隱蔽目標，一直被美國陸軍稱為“革命性”的進展。先前榴彈直徑為２０×２８毫米，現改為２０×２３毫米，有榴彈與訓練彈兩個彈種。充分體現當代高新技術的火控系統由整體式的激光測距機、電子羅盤、彈道計算機、直瞄瞄準鏡、視頻攝像機、熱成像儀、白晝瞄準鏡和跟蹤儀等組成，電池裝在槍托內。榴彈發射器管長４５７毫米，戰鬥射速１０發／分，彈匣容量６～８發。據報道，榴彈發射器由於裝有緩衝系統，後坐力比Ｍ１４式７．６２毫米步槍還要小。
步槍是由ＨＫ公司Ｇ３６式步槍改進而成的卡賓槍，採用導氣式自動方式，槍管長２５４毫米，全槍長８３８毫米，戰鬥射速３００發／分。
阿連特公司在１９９９年１１月膛炸後已找到原因，下一輪實彈射擊定於２００１年１０月舉行。在計劃確定與減少風險階段以及預計劃產品改進中，ＯＩＣＷ還會重新設計，補充一些能力，包括考慮採用多功能激光器。因此，列裝時的ＯＩＣＷ將會與目前的樣槍不同。
４．存在問題____首先是重量超標，原定ＯＩＣＷ的重量為５．４５千克，最終減至４．５４千克。而近期試驗樣槍為8．１７千克，公司計劃在投產時減至６．３６千克。其次是系統複雜，參加試驗的士兵反映：“我們天天訓練長達一個月，但我們仍有各種問題。”再次是成本昂貴，目前Ｍ１６Ａ２步槍的單價為５８６美元，而ＯＩＣＷ單價在１００００～１２０００美元，但陸軍認為，一支ＯＩＣＷ的作戰效能將是Ｍ１６＋Ｍ２０３（M16步槍加掛M203榴彈發射器）的５倍，而且ＯＩＣＷ的生存性高，壽命成本低，消耗彈藥也少。最後是美海軍陸戰隊對ＯＩＣＷ熱情不高，儘管海軍陸戰隊已出資數百萬美元參與ＯＩＣＷ的研製，並負責監督該項目，但至今其熱情遠沒有陸軍高。
儘管美國陸軍對研製ＯＩＣＷ樂此不疲，但ＯＩＣＷ距開始列裝還有８年時間，路遙遙，不知還有什麼難題會擋路。

法國AIF未來武器
法國的士兵綜合戰鬥系統由AIF未來單兵武器和FELIN綜合士兵系統組成。ＦＥＬＩＮ １於２００５年開始裝備，其單兵武器是改進型ＦＡ瑪斯５．５６毫米步槍。目前法國已對ＦＡ瑪斯步槍作了一些改進，例如１９９９年初開始試驗的ＦＡ瑪斯步槍與基本型ＦＡ瑪斯相比，有效射程提高了一倍，新增加的裝置包括晝夜瞄準具、敵我識別裝置、激光指示器、熱成像儀、磁羅盤和人機接口等。ＦＡ瑪斯的計劃改進包括減輕重量、提高整體性和增加諸如穩定瞄準系統、電子輔助火控系統和實彈射擊視頻傳輸裝置等新的裝置。ＦＥＬＩＮ ２預計於２０１２～２０１３年開始裝備，其相應武器是ＡＩＦ未來單兵武器。
１９９５年，法國國防部軍械採購署曾與法國地面武器工業集團簽訂了兩個階段的ＰＡＰＯＰ步兵武器合同。當時該集團與研製武器的ＦＮ公司、研製榴彈的Ｅｕｒｏｉｍｐａｃｔ公司以及研製火控系統的ＳＦＩＭＯＤＳ公司組成研製小組，由法國地面武器工業集團牽頭。
ＰＡＰＯＰ單兵武器的法文名稱為多武器、多彈頭單兵武器，與美國ＯＩＣＷ相同的是ＰＡＰＯＰ也採用“步榴合一”方案，不過ＰＡＰＯＰ開始採用了３５毫米榴彈發射器與５．５６毫米步槍。第一階段的ＰＡＰＯＰ驗證武器主要用於對付６００米遠的硬目標，連同５發榴彈和２５發槍彈，系統重量超過８千克，這個重量顯然是用戶不能接受的。第二階段的ＰＡＰＯＰ驗證武器主要用於城市巷戰，經過修改的要求，榴彈發射器口徑由３５毫米減小到３０毫米，連同２發榴彈與２５發槍彈和火控系統，系統重量減至６千克。
將與ＦＥＬＩＮ ２綜合士兵系統配套的AIF未來單兵武器，它吸收了ＰＡＰＯＰ的不少經驗與技術。從目前提供的模型看，其外形細長，它由３０毫米榴彈發射器與５．５６毫米步槍組成，具體情況還不詳。

英國電子單兵武器
英國未來士兵系統包括“２１世紀十字軍戰士”被服系統以及“菲施特”（ＦＩＳＴ）未來步兵系統。“菲施特”技術驗證裝置中的武器子系統是電子單兵武器。這種武器採用電子控制模塊，其優點是可調射速，槍上還裝有探測槍管溫度與裝彈的傳感器。
此外，英國還曾改進現役ＳＡ８０式步槍與研製Ｆ２０００ＩＷ單兵武器，還打算加速引進諸如美國ＯＩＣＷ這樣的步榴合一武器。
總之，未來單兵戰鬥武器始終是輕武器發展中的一個熱點。