巴基斯坦的弹道导弹发展计划始于80年代初，几乎与印度的“综合导弹发展计划”差不多时间起步。巴基斯坦的导弹研制曾得到美、法等国的帮助，由巴空间与高层大气研究机构负责实施。
　　
　　目前已研制成功并装备部队的有“哈塔夫”-1、“哈塔夫”-1A和“哈塔夫”-2三种近程导弹，正在研制的有“哈塔夫”-3近程导弹和"高里"中程导弹。
　　
　　“哈塔夫”-1及-1A导弹： 都采用单级固体火箭推进，利用车载机动发射。 “哈塔夫”-1导弹长6米，直径0.56米，全重1500公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或核弹头，采用惯性制导，最大射程80公里。“哈塔夫-1”导弹于1989年2月进行首次飞行试验，1992年开始装备部队。“哈塔夫”-1A是“哈塔夫”-1的增程型，新设计增加了导弹的运载能力，提高了打击精确性。“哈塔夫”-1A的最大射程可达100公里，1995年开始装备部队队。 “哈塔夫”-1A能使用不同的战斗部。
　　
　　“哈塔夫”-2导弹 ： 采用两级固体火箭推进、惯性制导。导弹长9.75米，直径0.56米，全重3000公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或核弹头，最大射程300公里，采用车载机动发射，1996年开始装备部队。
　　
　　“哈塔夫”-3导弹 ： 采用两级固体火箭推进、惯性制导。导弹长10米，第一级直径1米，第二级直径0.56米，发射重量6500公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或者核弹头，最大射程600～800公里，车载机动发射，计划今年开始装备部队。
　　
　　“高里”中程弹道弹道导弹：1998年5月6日，巴基斯坦成功地试射了一枚“高里”（又名“哈塔夫”-5）中程弹道导弹。据巴方公布的数据：导弹发射重量16 000公斤，其中有效载荷700公斤；最大射程1500公里，圆概率误差为250米。根据外刊的报道分析，这是一种两级液体火箭推进的导弹，长约15～17米，最大直径1.2～1.5米，采用车载机动发射，具有投掷化学弹头、核弹头和反坦克弹头的能力。
　　
　　“高里II型”：1999年4月14日，试射了射程2300公里的“高里II型”中程导弹。
　　
　　“高里III型”：导弹射程3000公里，使用液体燃料，可携带一个以上的核弹头。
　　
　　“山鹰”II导弹：巴基斯坦科学家还在研制一种新型“山鹰”II导弹，其射程是“山鹰”I导弹的3倍，达到2300公里，可携带1000公斤重的弹头。据说，新型“山鹰”II导弹可配备包括特种集束弹、杀伤炸弹和油气炸弹等在内的各类弹头。它还配备增强型导向、控制及高度纠正系统。