万山群岛战役，是我海军首次海战，也是我海军首次和陆军协同作战，是我海军以劣势装备战胜优势装备的光辉战例。曾受到毛泽东主席的电令嘉奖，指出："这是人民海军首次英勇战例，应以学习和表扬。" 海战经验，对当前我军为捍卫国家主权和领土完整，加强训练，随时准备渡海攻台作战；对全国人民提高攻台作战必胜信心，有着重要的现实意义。

　　一九五零年四月海南岛解放后，国民党加强了对珠江口的封锁，把位于珠江口的万山群岛视为准备反攻大陆的基地。派遣第三舰队和一个海军陆战团，与原守岛地方武装李崇诗部一千余人组成"万山防卫司令部"。由第三舰队司令齐鸿章兼任指挥。

　　打破封锁，开通祖国南大门出海通道，扫除珠江口障碍，这是关系到新中国经济复苏和国际往来的头等大事。上级指示力求早打快打。万山群岛由四十七个岛屿组成。作战方针是逐岛攻击。江防司令部(华南海军初建时的领导机关)海军的任务是抗击敌舰掩护和运载陆军131师和两广纵队炮兵团登岛作战，保护海上供给线。

　　海军任务十分艰巨。急如星火般抢修舰艇。可是象样的舰仅有两艘：一艘美制步兵登陆舰，名为"桂山"舰。358 吨，两座40毫米口径火炮。另一艘是第一次世界大战时期英制登陆舰名为"国楚"舰。吨位比"桂山"大，没有火炮，速度慢机动性差。数艘杂式炮艇（原日軍於戰爭末期以漁船改裝的木殼輔助砲艇），分别命名为先锋、解放、奋斗、劳动、前进。还有九艘登陆艇。人员多来自陆军，许多人没见过大海，有部分原国民党海军人员，也有一些来自武汉、长沙、香港等地海员或技术人员。他们来不及熟悉岗位工作就出战。名叫海军，没有穿上海军服。有人风趣地说：外国海军陆战队，我们陆军海战队。

　　垃圾尾岛海战五月二十五日凌晨二时，江防司令部舰艇16艘，征用民船8艘，分别组成火力船队和输送船队。运载 131师部分官兵，从中山县唐家湾掩蔽出航。由于没有海上指挥经验，缺少必要的通信工具。二十海里的航程，不仅火力船队和输送船队互不照应，各艇之间也失去联系，只好各自奔往战区。

　　"解放"艇在副队长林文虎和党代表王大明指挥下，经过两小时航行，首先驶入垃圾尾岛海域，在视力范围内没有发现敌舰，也不见我后续艇跟进。为了不误战机，继续前进，当驶近垃圾尾岛马湾口时，忽见锚地舰艇黑呼呼一串，大小不只二十艘。怎么办？林文虎向党代表王大明示意。他们深深知道，敌情虽然起了变化，但战役指挥所的作战计划已无法改动。此时此刻，只能顾全大局，只能前进！党代表王大明点头，只说了一个打字。林文虎当机立断，打！

　　一艘只有28吨的小炮艇，竟然敢于面对总吨位数千吨，比自己大100倍以上的强大舰队主动发起攻击。这在世界海战史上不是独一无二，恐怕也是极为罕见。令人更为惊喜的是小炮艇插入敌舰群，乘黑夜之机，发扬了解放军夜战近战，猛打猛冲的战斗作风，打得敌舰焦头烂额，不知所措。"解放"艇艇长梁魁庭边打边观察，从灯火信号闪烁，判断出指挥舰，集中火力射击该舰指挥台。果然这正是"太和"号护卫舰，也是旗舰。剎时间"太和"号舱面中弹起火，舰队司令齐鸿章负重伤，手臂断了。敌舰失去指挥，在黑暗中相互碰撞，相互射击，相互骂娘。敌守岛炮兵凑热闹，盲目向海湾开炮，帮了自己倒忙。

　　经历一个多小时混战，天将拂晓。敌舰透过硝烟才看到了把他们打成这般狼狈不堪的竟然是一艘小小的炮艇。惊魂略定，便摆起架势疯狂地向"解放"艇反扑。"解放"艇艇体弹痕累累。副队长林文虎牺牲。全艇十九人伤亡十三。弹药耗尽，火炮被毁，无法再战。艇长梁魁庭驾艇脱离战区，安全返航。

　　"桂山"号登陆舰满载陆军官兵，原定去垃圾尾岛附近的青洲、三角岛登岛作战。途中遭敌舰攻击。被"解放"艇打得昏头转向的敌舰，此时才好象清醒一点，纷纷迫近"桂山"舰。"桂山"舰顽强抵抗，舰体多处中弹起火，甲板上物体几乎全部打毁，机舱开始进水。舰长池敬樟牺牲，舰员多半伤亡。陆军战士爬上甲板使用手中武器对敌舰射击，伤亡也很大。在此紧急关头，131师副团长郭庆隆下定决心，指挥"桂山"舰全速冲向垃圾尾岛钓庭湾抢滩。抢滩成功，所有活着的舰员和陆军官兵，在副团长郭庆隆率领下和敌海军陆战团展开肉搏战，直到壮烈牺牲。这是海战中最为悲壮惨烈的一刻。

　　在"解放"艇和"桂山"舰激战的同时，我"先锋"、"奋斗"两艇在垃圾尾东侧海面与敌25、26号炮艇遭遇。我"先锋"艇乘敌艇用识别信号向我查问之际，全速迫近敌25号炮艇，突然开火甩手榴弹，紧接着接舷跳帮，步枪上刺刀，抓了俘虏回来。对被俘艇无法拖带任它随风飘流消失。敌26号炮艇见势不妙，想逃又来不及。凭其吨位大，企图以大压小取胜，撞击我"奋斗"艇。我"奋斗"艇及时规避，打个回马枪，迎头痛击，将其击沉。

　　我509登陆艇被敌舰拦击。急中生智，他们把装在艇上准备送上岛去的一门山炮，临时架起，直接对敌舰开炮成功，迫使敌舰后退。

　　三门岛海战垃圾尾岛海战，敌第三舰队遭严重创伤。"太和"号护卫舰、"中海"号登陆舰，一艘永字号扫雷舰均中弹起火，一艘炮艇沉没，其余均有损伤。台湾当局责令全部回台"整饬"。但为了扭转局面，阻止我军攻岛，调第一舰队"信阳"号驱逐舰、"营口"、"泰安"两艘炮舰和太字号护卫舰两艘，中字号登陆舰两艘，永字号扫雷舰四艘，另有大型炮艇多艘。由马壮谋接替齐鸿章指挥。这十多艘大型舰艇，以外伶仃海湾为泊地。每日轮流海上游弋显威，炮击我已占岛屿，袭击我运输船队，企图阻止我后续部队登岛。

　　我海军把刚从地方买的两艘(已改商船用)英制老式登陆舰"琼林"号、"福林"号和原有"国楚"号登陆舰、50 9登陆艇，还有一条趸船一条拖船组成海上编队。这个编队全是登陆舰艇，似乎只可以完成输送任务。其实，他们火力很强，不次于同吨位的炮舰。因为学习509登陆艇架山炮打敌舰的经验，根据舰艇承受能力，均装上不同口径的陆炮，其中有山炮、野炮、战防炮，还有远射程大口径的加农炮。趸船上装加农炮，用拖船拖，是个流动炮台。这些舰艇集火力、输送功能于一身。一舰多用。可以和敌大型舰艇较量。

　　六月二十六日夜，海上编队从隘州岛隐蔽航渡三门岛(岛上无守军)静悄悄地把陆军炮兵部队送上岛。卸装后，舰艇进入预定阵位抛锚待机，相机诱敌。

　　二十七日晨，敌永字号扫雷舰照例从外伶仃驶出，航至三门岛海域。我舰艇先发制人，抢先开炮把敌舰击伤。受伤敌舰向其舰队发求救信号，通报我海上编队情况。这正中我计，引蛇出洞。敌以"营口"、"泰安"炮舰为先导，"信阳"号驱逐舰居中，护卫舰、扫雷舰殿后，匆忙向三门岛海域开来，立意要和我海上编队决战。当敌舰进入我预定火力圈内，我岛上、舰上火炮一齐开火发起攻击。水柱在敌舰周围高高掀起，十分壮观。敌人万万没有预料到，我岛上有大炮，小艇也有大炮。但敌舰毕竟经过美式训练，不负美军顾问栽培，遭此伏击，没有溃散。由于我岛上火炮、舰艇火炮都是陆炮。陆炮打舰，火力虽猛，命中率低，敌舰损伤不是十分严重，但威风被打下去了。我海上编队在岛上炮兵掩护下，队形有序，从容对敌。海战持续了五个小时。我打沉敌炮艇一艘，打伤扫雷舰、炮艇多艘。"信阳"号驱逐舰也中弹，人员伤亡无数。我以极小代价("国楚" 号中弹一发，伤三人)赢得了海战胜利。

　　海战白天打，持续时间长，港澳来往船只有人看得清楚。有记者报道说：中共海军英勇无比，军舰抛锚沉着抗敌。后来传为佳话，所谓"伶仃洋抛锚大战"。

　　国民党舰队自三门岛海战失败后，不敢再轻举妄动。无可奈何花落去，溜走了。八月三日，我海军舰艇运送陆军在担杆岛强行登岛成功。俘敌上校以下人员140余人。缴获武装船一艘。至此，历时七十一天的万山群岛战役结束。万山群岛也宣布解放。