馬斯克的無人駕駛系統即將修成正果

中共會偷走或搶走特斯拉的FSD嗎？

雷歌 2024年5月1日

4月29日，馬斯克突然空降北京，與中共總理李強閃電會晤。隨後傳出消息，特斯拉的FSD（Full Self-Driving完全自動駕駛）系統將被允許進入中國市場。許多人驚呼，壞了，馬斯克的FSD危險了。按中共以技術換市場的盜搶邏輯和慣性操作，價值無可估量的特斯拉FSD系統很可能成為中共的盤中餐。一些人甚至因此咒罵馬斯克短視、沒頭腦，是中共的幫凶。

一、特斯拉FSD的戰略價值

在一般人眼裡，特斯拉就是家電動汽車公司。雖然引領全球電動車風騷已十年，但近兩年中國電動車行業急起直追，後來居上，至少在生產和銷售數量上已有全面超越特斯拉之勢，而且在電動車相關的全產業鏈布局和出口方面也已成為全球翹楚。在一些坐井觀天的國人那裡，中國電動車已經橫掃全球，所向披靡，區區一個特斯拉的自動駕駛系統，不過是個電動車的附屬產品，進入中國又何足掛齒？

把特斯拉僅僅看作一家普通電動車公司，是一個流行的誤區。

馬斯克是個名副其實的科技狂人，在他所涉足的幾乎所有領域都有獨到的創意和發明，包括SpeceX為殖民火星準備的超大推力火箭和可回收重複使用技術、覆蓋全球的天基衛星網絡系統Starlink、實現人機交互腦機接口新技術的Neuralink、致力於解決地面交通擁堵的地下真空管道高速列車系統，以及電動汽車公司特斯拉等等。馬斯克也是在線支付平台Paypal和去年火爆出圈的人工智能新寵ChatGTP母公司OpenAI的聯合創始人。

了解了馬斯克這個人的背景，你就容易理解特斯拉不可能只是一家普通的電動汽車公司。

事實上，除了生產全球最好的電動汽車，目前的特斯拉公司還包括太陽能利用和儲能技術（目前對特斯拉的利潤貢獻正快速增長）、智能機器人“擎天柱”的研發（最快在2025年年底以2.5萬美元左右的價格上市，估計全球市場需求將達100億台），以及使用超級計算機Dojo對無人駕駛平台FSD的AI訓練和快速迭代。其中，FSD系統將同時用於特斯拉汽車和智能機器人。

在電動汽車領域，除了目前已經上市的主打車型Model3和ModelY，以及剛剛推出的電動皮卡Cybertruck外，下一代主推車型將是價格在2.5萬美元左右的Model2。更重要的是，馬斯克心心念念的無人駕駛出租車項目將使用Model2的基本車型，只是少了個方向盤。4月5日馬斯克剛剛宣布，將於今年8月8日正式發布無人出租車（Robotaxi）產品。至於正式上市，估計得兩三年之後。

必須指出的是，無人駕駛出租車可不僅僅是增加了一個出租車品種，這可能是一項顛覆人類交通出行方式乃至生活方式的科技創新。因為無人駕駛出租車的普及，它24小時工作隨叫隨到及使用價格的親民，很可能使人們購買私家車不再必要，汽車使用效率的大幅提高、能耗的大幅降低、道路擁堵以及交通事故的大幅減少，以及今後的家居房屋設計都可能不再需要車庫等等，都將極大地改變我們的生活方式乃至整個社會的面貌。而且這項科技創新的應用場景十分廣闊，除了民用，在軍事領域也有巨大的想像空間，各種無人駕駛武器正成為當今戰場的新主流。

而無人駕駛出租車的真正上路，完全依賴於特斯拉目前正通過AI平台緊鑼密鼓更新迭代的FSD系統。

二、AI神經網絡讓FSD脫穎而出

有人也許會說，自動駕駛系統乃至無人出租車好像沒啥稀奇，早就有了呀。許多汽車公司都有自己研發的自動駕駛平台。至於無人出租車，美國有谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise，三四年前就在鳳凰城和舊金山帶安全員上路測試。中國百度的無人出租車也至少出了六代。全球目前正在參與測試的無人出租車機構已經超過40家。2023年8月，Waymo和Cruise又獲准在舊金山無安全員正式上路收費營運。目前舊金山市有超過500輛無人出租車在路上日夜奔忙。

那特斯拉的無人出租車到底有什麼不同呢？

簡單說，就是只有特斯拉的無人出租車才有真正的商業營運前景，其它公司的無人出租車只是在干燒錢，口惠而實不至。為啥呢？

因為其它公司的無人出租車上裝滿了昂貴的激光雷達、各種探頭和傳感器，一輛車的總價要二三十萬美元，怎麼商業化？

更要命的一點是，其它公司的無人出租車至今都只能在有限的指定區域內運行，因為其運行的安全性高度依賴為無人出租車提前定製的高精地圖，外加那些昂貴雷達和傳感器的探測和比對。除了程序員編寫大量代碼制定規則，還需要在高精地圖上對千變萬化的路面特徵做大量人工標註。每進入一個新區域，都需要付出昂貴的成本。此外，一共才幾百輛車在有限的範圍內跑，能積累的有價值數據也非常有限。這些都極大限制了它們的發展速度。

與Waymo和Curise等公司的無人出租車從0到L4一步到位不同，特斯拉的FSD卻走了一條完全不同的漸進發展路線。

特斯拉2019年開始搭建FSD平台，從輔助駕駛的L2級起步。隨着特斯拉產量的大幅提升，FSD直接搭載上車積累數據，而且FSD軟件單獨賣錢。隨着版本不斷升級，到去年發布的V12版，開始轉向使用AI的神經網絡學習模式，直接模擬人類的開車方式。像人類開車一樣，“圖像輸入，控制輸出”，這就是所謂“端到端”的全新自主駕駛模式。

說起來，人工智能的神經網絡深度自主學習模式，還是谷歌的首創和發明。

大家還記得，2016年3月，谷歌旗下的AI公司DeepMind推出的AI軟件AlphaGo，在與當時的世界圍棋第一人韓國的李世石對弈中，首次以4：1擊敗人類頂尖高手，一時轟動全球。所謂深度自主學習，AlphaGo在掌握基本規則後，可以一天內自己跟自己下100萬盤棋而獲得迅速提高。一年後，快速升級後AlphaGo的新版本Master與中國第一高手柯潔較量，以5：0橫掃。面對神一般存在的Master，柯潔輸得一敗塗地，絕望得當場失態痛哭。

AlphaGo使谷歌的人工智能神經網絡深度學習的進化模式驚艷世界。隨後谷歌推出了解析生物蛋白質結構的AlphaFold。過去60年中，無數結構生物學家辛苦工作，只解析了不到20萬種蛋白質結構，而AlphaFold僅用一年多時間，就完成了對目前所有已知蛋白質結構的解析，總數超過2億種，並於2022年將這些成果全部開源，讓全世界共享。AlphaFold這一創造性的工作，直接使包括網紅教授顏寧在內的結構生物學家集體失業，被迫轉行。

去年初ChatGPT的火爆出圈，是AI神經網絡學習模式震驚世界的最新案例。而OpenAI設計開發ChatGPT的首席科學家，正是從谷歌DeepMind跳槽過來的。

但開發了AI神經網絡學習模式的谷歌，卻在研發無人出租車時誤入歧途，引領幾乎所有的無人出租車開發公司走進了一條死胡同。只有特斯拉例外。

2023年，特斯拉的FSD率先轉入端到端的AI學習模式後，特斯拉每天幾百萬輛車提供的海量大數據、迅速提高的超級計算機算力，使得最新版本FSD的駕駛感受越來越接近於人類。大家可能對ChatGPT模型經過數年神經網絡自主學習，終於在去年超過臨界點，一面世就火爆全球的案例印象深刻。隨着AI芯片的迅速升級和迭代，超級計算機處理數據的能力每年都以10倍以上的速度提升。截止目前，特斯拉FSD積累的路面數據已經超過10億英里（16億公里），而且每天都在快速增加。特斯拉FSD正加速接近安全無人駕駛的臨界點，而且商用成本低廉，前景無限。正如馬斯克最近所說，特斯拉FSD達到L4級別的“ChatGPT時刻”正在到來。

三、特斯拉FSD會被中共偷走嗎？

中共想不想拿到特斯拉的FSD呢？當然想。中共對馬斯克的念想，除了無人駕駛平台FSD，對SpaceX的回收技術、星鏈系統、機器人和腦機接口等等都垂涎欲滴。但中共一樣都不可能拿到。

首先，馬斯克這麼聰明的人，不可能不明白中共的想法。他的特斯拉雖然在中國有巨大的市場，但FSD是特斯拉的核心競爭力，不可能拿去跟中共交換。而且這個項目是全球熱點，全世界都盯着，中共怎麼偷呢？除非把馬斯克綁架了，用槍頂着馬斯克的腦袋，讓他交出FSD。但即使如此，FSD的研發中心在美國，綁架了馬斯克也沒用，馬斯克本人又不直接操作FSD，FSD相關的數據、超級計算機硬件及科學家們都無法搬到中國來，為中共服務。

其次，即使馬斯克腦袋被驢踢了，願意用FSD跟中共交換中國市場，美國政府也不許啊，諸多美國法律限制明擺在那兒，誰想做也做不了。

雖然中國市場的數據對特斯拉的FSD很有用，但從根本上講，沒有中國市場的數據，FSD照樣會在可見的將來達到成熟的臨界點。中共的想法，明搶是不可能的了。與其被完全排除在外，還不如引進來，對中國國內的電動車產業和無人駕駛AI系統的提升有促進作用。藉助特斯拉與中國公司如百度等等的合作，說不定還能加快學習，甚至偷到點東西。

有些人覺得馬斯克不懂政治，太看重中國市場，會因商業利益而放棄政治原則。這種看法其實是太小看了馬斯克。馬斯克為了搭建一個言論自由的平台，可以花440億美元收購推特，甚至不惜與全美國的激進左派相對抗，被他們圍剿也毫不退縮。馬斯克這種人會認不清中共的面目？真是想多了。

中國市場巨大，這是一個事實，馬斯克當然是個生意人，不可能無視自己的利益，因此逢場作戲、將計就計是很自然的選擇。因此不必對馬斯克這次與李強的會談，以及中共對特斯拉FSD的突然放行作過分的解讀。相信馬斯克這種全球視野的人，對中共的本質早已看清。中共有糖衣炮彈打過來，馬斯克會吃了糖衣，把炮彈再打回去。

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