特斯拉公司在Model S新款車型中引入的“軛式方向盤”在初測中褒貶不一，一向以動感著稱的Model S車型採用全新、類似超級跑車的內飾，而軛式方向盤則是打造旗艦車型的一大亮點。

特斯拉的最終使命是實現自動駕駛，而軛式方向盤無疑是汽車內飾中最必要的部分，所以該公司似乎在引導司機越來越少地使用方向盤，這可能是方向盤尺寸縮小的原因之一。大家可以注意到，軛式方向盤不會遮擋或者降低儀錶板、擋風玻璃的可見性，它是一個低位的轉向柱，在駕駛過程中可提供能見度最大化，總體看來，特斯拉正在積極準備無人駕駛汽車導航系統。

在過去幾個月裡，特斯拉公司在探索完全自動駕駛方面取得了一些重大飛躍，雖然FSD Beta是該公司最成功的自動駕駛平台之一，但仍有很大的改進提升空間，該公司會採用一切必要措施來提高自動駕駛的精準性。

隨着自動駕駛技術逐漸成熟化，特斯拉公司開始比以往任何時候都更少地使用內部結構， 目前特斯拉的方向盤變小了，但還沒有完全消失，因為特斯拉還沒有達到5級自動駕駛等級，但是控制轉向燈、前燈、雨刷和換擋的操控杆都被移除了。最終，特斯拉將繼續淘汰車內不重要的小部件，以便在FSD全面推出、完全實現自動駕駛的情況下，更容易進行轉型。