1992年，大陸海協會與台灣海基會受權在兩岸事務性商談中表述堅持一個中國原則事宜進行協商。經過1992年10月香港會談及其後一系列函電往來，達成了各自以口頭方式表述“海峽兩岸均堅持一個中國原則”的共識，後來被概括為“九二共識”。其核心意涵是”就是“一個中國，各自表述”，大陸和台灣同屬一個中國，兩岸不是國與國關係，從而明確界定了兩岸關係的根本性質。

正因為有了“九二共識”，兩岸才能在隔絕40多年後舉行汪辜會談；正因為有了“九二共識”，國共兩黨領導人才能在2005年4月舉行歷史性會談，共同發布“兩岸和平發展共同願景”； 正因為有了“九二共識”，兩岸雙方才能在2008年6月恢復兩會制度性協商，先後達成ECFA等18項協議和多項共識；正因為有了“九二共識”，兩岸才能形成今天的全方位、寬領域、多層次的大交流態勢。

近年來台海關係風雲突變、戰雲密布的根本原因就是與蔡英文上台後不承認“九二共識”密切相關的。

蘇起作為台海關係潮起潮落的見證者及“九二共識”發明人，可以說是島內最了解大陸及大陸決策過程的專家。

蘇起，1949年10月1日生於台灣台中，浙江杭州人，1971年台灣政治大學外交系畢業，1975年獲美國約翰·霍甫金斯大學碩士學位，1984年獲美國哥倫比亞大學政治學博士學位及蘇聯研究碩士學位。

曾任政治大學學生代聯會主席，在美期間曾在哈佛大學科學與國際事務研究所擔任一年研究工作，並任紐約《世界日報》主編。

返回台灣後1984至1991年任台灣政治大學外交系副教授、《亞洲與世界文摘》副總編輯、秘書室主任。

1992年任國民黨陸工會副主任。

1993至1996年“行政院陸委會”副主委。

1996至1997年任“行政院新聞局”局長。

1997至1999任“總統府”副秘書長、“國家統一委員會”研究委員兼召集人、海峽交流基金會董事。

1999至2000年5月任“台灣陸委會”主任委員。

2004年“大選”期間是連宋兩岸政策白皮書主稿撰寫者。

2004年12月當選為第6屆國民黨不分區“立法委員”。

2008年5月出任“國安會”秘書長。

2010年2月11日，蘇起辭去“國安會”秘書長一職。  

2019年4月，受邀擔任中國國民黨改革委員會諮詢顧問團成員。 

中共連日圍台軍演才剛剛落幕，大陸國務院與國台辦10日發表“台灣問題與新時代中國統一事業”白皮書，內容除了刪去多項過去的承諾，包括“允許台灣自治”、“不派兵”、“不派官員來台”等，更稱“不承諾放棄使用武力”、“非和平方式將是不得已情況下做出的最後選擇”等。闡述推進“實現祖國統一”的立場和政策，明確點出“一國兩制”做為統一台灣的治理方案，而針對台獨分裂分子，“不承諾放棄使用武力，保留採取一切必要措施選項”。

蘇起10日接受TVBS“少康戰情室”主持人趙少康專訪，針對此時發布對台白皮書，他表示，經過這次美國眾議院議長佩洛西（Nancy Pelosi）訪台，美中互信下降，習近平要拿下台灣的決心會更強，“這份白皮書，更讓我有這樣的感覺，中共腳步在加快”。 他分析，中共腳步正在加快，且習近平是中共高層目前為止最了解台灣的人，因此要解決台灣問題的話一定會在他手上，“時間點絕對不會拖過2027”。

中共攻台時間向來是海內外學者的熱議話題。蘇起指出，攻台時間包括2032年、2027年、2034年、2036年、2049年等，但他並不同意，他認為未來五年才是關鍵，應該高度警覺。

事實上，今年底中共將舉行“20大”，習近平有可能連任，邁向權力巔峰的他，第3任期將到2027年，主持人趙少康問到，所以是在2027年攻台可能性大？

“當然不會在2027那一年”，蘇起指出，習近平是中共高層目前為止最了解台灣的人，他在福建、浙江、上海等地待過20多年，其中福建時間最長。他非常了解台灣的民情，從基層到高層，認識很多台灣人，也認識最深，甚至還一起吃小吃。有些教授還給他看過習近平的名片，“換句話說大陸要解決台灣問題會在他手上”。

蘇起表示，習近平要持續第三任，等到其第三任結束已經74歲。這幾年民進黨籍的總統蔡英文執政下兩岸關係顛簸，台灣當局和美國的互動等等，都讓中共很不是滋味，“他（指習近平）不會再等，我覺得他這五年會想辦法，在第三任期內把台灣收回來，而時間點絕對不會拖過2027”。

蘇起認為，兩岸關係要想解凍、重歸正常化，最佳途徑還是回歸“九二共識”。認為兩岸關係目前的本質是有“台獨”之實，無“台獨”之名，在民進黨主政下，各項動作均朝“台獨”推進，兩岸很難和平共處。

作為深諳兩岸關係之道的官員和學者，蘇起聲稱，“子彈不長眼睛，但飛彈長眼睛”，他對兩岸關係的前景非常悲觀，“大陸一定會打，美國一定不會來幫，5年內大陸必來武統！”