神是在人類歷史與文化中啟示人的，好讓人藉著這些成文的書認識神，明白神的心意。

所以，聖經是用一個人能明白的語言來對人說話的。

聖經有句經文說：「以色列的大能者必不說謊，也不後悔。因為他不是世人，他決不後悔。」（撒母耳記上15 ：29 ）

但是聖經為什麼又說神“後悔”呢？

我的理解是，那是人對神心意轉變的描寫。

神以慈愛對待順服他的人，以公義來審判不順服他的人。這是神永遠不變的原則。
神自己也永遠是公義與差愛的神，神永遠不變。

但是當人自己在變化時，人也會感到神的變化 (感覺到神從公義變成慈愛，或從慈愛變成公義)，在這個轉變中，人對自己感到的神的這個轉換的描寫，就是用“後悔”來描寫。

這是我聽過的一個簡單的解釋。

等一下我會貼另外一個解釋。
是比較複雜的解釋，供你參考。