禱告是人與神的交流，包括認罪，讚美，感恩，祈求，代禱等。
禱告是神的旨意。聖經說：要常常喜樂，不住地禱告，凡事謝恩，因為這是神在基督耶穌里向你們所定的旨意（帖前5:16-18）。應當一無掛慮，只要凡事藉著禱告、祈求和感謝，將你們所要的告訴神（腓4:6）。
聖經告訴我們要凡事禱告，不住地禱告，恆切地禱告。要“靠著聖靈，隨時多方禱告祈求，並要在此警醒不倦，為眾聖徒祈求（弗6:18）”。
禱告的目的不是神為了要我們讓他知道我們的需要。“因為你們沒有祈求以先，你們所需用的，你們的父早已知道了”太6:8。神不僅知道我們的需要，而且早已知道。所以，為什麼要禱告呢？

1.禱告表達出我們承認神全能的主宰，信服神的智慧、慈愛、良善、公義與能力；表達我們謙卑信靠神，凡事交託神的心，增長我們對他的信靠和信心。
詩篇37:5  當將你的事交託耶和華，並倚靠他，他就必成全。

2.禱告表達我們對神的感恩讚美敬拜，帶領我們與神更深的交通和親近的關係。神因愛我們，喜悅我們與他交通。禱告中與神的生命相交，使我們從神的生命中獲得平安、喜樂和愛的充滿，感恩和順服的心，及聖靈的能力。
約翰一書1:3  我們乃是與父並他兒子耶穌基督相交的。

3.禱告使我們參與神國度的事工，使我們能與神同工，投入有永恆價值的福音工作中。
以弗所書6:19-20  也為我祈求，使我得著口才，能以放膽開口講明福音的奧秘，（我為這福音的奧秘作了帶鎖鏈的使者）並使我照著當盡的本分放膽講論。

 
4.禱告是個特別的時候，常是神向我們說話、聖靈藉神的道在我們心中作工的時機，使我們更認識神，也更認識自己，使我們的生命被改變。禱告帶來聖靈的光照，責備，引導，催逼，激勵，教導，更新，恩膏，充滿，同在。
以弗所書1:17-18  求我們主耶穌基督的神，榮耀的父，將那賜人智慧和啟示的靈賞給你們，使你們真知道他。並且照明你們心中的眼睛，使你們知道他……。

親愛的弟兄啊，你們卻要在至聖的真道上造就自己，在聖靈里禱告，保守自己常在神的愛中，仰望我們主耶穌基督的憐憫，直到永生。猶大書1:20