神是在人类历史与文化中启示人的，好让人藉著这些成文的书认识神，明白神的心意。

所以，圣经是用一个人能明白的语言来对人说话的。

圣经有句经文说：「以色列的大能者必不说谎，也不后悔。因为他不是世人，他决不后悔。」（撒母耳记上15 ：29 ）

但是圣经为什么又说神“后悔”呢？

我的理解是，那是人对神心意转变的描写。

神以慈爱对待顺服他的人，以公义来审判不顺服他的人。这是神永远不变的原则。
神自己也永远是公义与差爱的神，神永远不变。

但是当人自己在变化时，人也会感到神的变化 (感觉到神从公义变成慈爱，或从慈爱变成公义)，在这个转变中，人对自己感到的神的这个转换的描写，就是用“后悔”来描写。

这是我听过的一个简单的解释。

等一下我会贴另外一个解释。
是比较复杂的解释，供你参考。