大刀本亦為車戰時代之利器，其法初止斫砍劈勒而己，初無制敵之種種神化也，與丈八蛇矛，殆同其功用。迨夫後代，戰爭變法，易車而馬而步，用大刀之將士，知成法之不足制勝，乃各本其戰之經驗，而想出種種利用大刀之法，俾為殺敵制果之助，於是乎有種種變化矣。

大刀之最着者，為關王刀，蓋即關羽之刀法也；三國志載關王刀，重八十二斤，長一丈二尺；古之度制，較今為短，合之今度制，長僅八尺有奇耳；今世之大刀，蓋皆彷此，即刀法亦本此而變化之也。考大刀之種類，亦正不止關王刀一種，如撥風刀、大斫刀、九環刀、兩刃刀等，皆大刀也，其式樣不同，而名亦因之而異。至其用法，則殊途同歸，初無若何之大區別也；故關王刀。可謂之為大刀之祖，其他各刀，皆自此脫胎而出者，雖各有變化，要皆未能及其精密神化，足征完善也。

我今即以此刀編為講義，以公同好，抑亦遵古法也。

漢劉熙《釋名·釋兵》：「刀，到也，以斬伐到其所乃擊之。其末曰鋒，言若蜂刺之毒利也。其本曰環，形似環也。其室曰削，削，峭也。其形峭殺，裹刀體也。室口之飾曰棒，棒，捧束口也。下末之飾曰埤，埤，卑也，在下之言也。短刀曰拍髀，帶時拍髀旁也；又曰露拍，言露見也。」埤　玉+卑

郭子橫《洞冥記》：「黃帝采首山之金，始鑄為刀。」（《初學記·武部·刀》） 《初學記·武部·刀》：歷代有吳刀、赤刀、容刀、鸞刀、鄭刀、孟勞、西戎利刀、昆吾割玉刀、鳴鴻刀、百辟寶刀、百鏈、青犢、漏影三刀。

曹丕《典論》：「魏太子丕造百辟寶刀，一曰靈寶，二曰含章，三曰素質，又作露陌刀，一名龍鱗刀。」

梁陶弘景《古今刀劍錄》（收入《漢魏叢書》中）p747。

初學記·武部·劍》：《春秋繁露》：「禮之所興也，劍之在左，青龍象也；刀之在右，白虎象也。」

漢劉熙《釋名·釋兵》：「佩刀，在佩旁之刀也，或曰容刀，有刀形而無刃，備儀容而已。」 刀是我國最早出現的兵器之一，原始人用它切、砍，劃、刮，或割獸皮之用。殷商的銅刀就脫胎於原始的石刀，並出現了大型的戰刀。周代所用的環首長刀，不僅漢代亦用，而且傳至日本、朝鮮。漢代帝王公卿，均佩刀而不復佩劍，可見刀之作用在漢代尤為突出。

《三才圖會·器用》卷六：「關王偃月刀，刀勢即大，其三十六刀法，兵仗遇之，無不屈者。刀類中以此為第一。」

唐代漸改為無環的裝柄刀，刀在軍事上的應用，已超了過劍。

《唐書·杜伏威傳》：「伏威邑人也，貌魁雄善用兩刃刀，其長丈，名曰拍刀，一揮殺數人，前無堅對。」 宋代，承襲三國、兩晉、隋、唐之制，傳統單刀只一色，刀形笨重，鐵刃也寬。其餘大刀則廣用之，有屈刀、掩（揠）月刀、。眉尖刀、鳳嘴刀、筆刀等。

明代多仿日本刀式，作雙手握柄砍殺的長刀，可以削斷或砍損對手的長兵之柄，。戚繼光《紀效新書》：「長刀，自倭犯中國始有之。倭善躍，一進足則丈余，刀長五尺，則丈五尺矣。我兵短器難接，長器不捷，身多兩斷。」

武術家們常用「刀如猛虎」來形容刀的勇猛彪悍，雄健有力。大刀屬於長兵器，俗雲「大刀看刃」，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斬、刺、壓、掛、格等工夫。單刀、雙刀都是短兵器，語謂「單刀看手，雙刀看走」，所以單刀講求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、攔、截等刀式，而雙刀則講究兩手用力均勻，刀式清楚，步點靈活，上下協調，以顯出「葉里藏花，雙蝶飛舞」的姿態。目前流行的有朴刀、三尖兩刃、雙環刀、長刀（雙手刀）等。