奧運會比賽有跨欄跑(Hurdle race)，它起源於英國。17～18世紀時，英國牧羊人經常跨越羊圈，這種活動逐漸演變為跨欄跑。成為田徑比賽項目也有100多年歷史。

最早的跨欄跑比賽出現於1860年。當時跨欄跑對距離、欄高、欄間距離、欄架數量均無統一規定。1864年在英國牛津、劍橋兩大學首屆對抗賽上，正式舉行了跨欄跑比賽，距離為120碼(109米73)。劍橋大學體育俱樂部的丹尼爾以17秒7的成績首創120碼高欄比賽的紀錄。

從第一屆現代奧運會開始，就有男子110米欄。但當時它的實際距離是100米，欄架也只有8個，每個欄架高1米。由於過欄技術差，冠軍的成績為17秒6。在當時，西方各國很多採用英制單位，從1900年巴黎奧運會開始，就成為男子110米欄（120碼）了。

最早的跨欄跑又叫障礙跑，是跨越埋在地上的既笨重又危險的木支架或木柵欄。1900年後，出現了可移動的倒T形欄架，促進了技術發展。1935年後，比賽中採用了L形欄架，欄架底部加重，欄架頂部只要受到3.6～4公斤的衝撞力量，即可向前倒翻。欄架的這種結構一直沿用至今。

跨欄跑真正得到發展並形成技術風格是在美國。19世紀末，美國運動員A.克倫茨萊因完善了直線前跨和單臂前導技術，後來成了現代跨欄技術的基礎。在跨欄史上，他被稱作“現代跨欄運動之父”。在1900年奧運會上他獲得110米和200米欄金牌。1907年美國F.史密森把過欄技術發展為上體半屈，在1908年奧運會上以15秒成績獲得冠軍,並創造110米跨欄的第一個正式世界紀錄。1916年過欄姿勢已發展為上體觸及過欄腿，1920年加拿大湯普森發明了過欄時雙臂前導技術，第一個突破了15秒大關。1936年，美國運動員湯斯對跨欄技術進行了改革，他過欄時把擺動腿抬得很高，這對過欄落地第一步起作用很大，他用這種技術在1936年奧運會上奪得冠軍，之後又創造了13秒7的世界紀錄。40年代後期，美國優秀跨欄運動員H.迪拉德以其“特別突出起跨腿式”跨欄技術，幾乎影響了所有後來選手。他在1952年創造了13秒7的奧運會紀錄。

現代田徑比賽中，跨欄跑的主要技術包括:起跑及欄前加速跑、“跨欄步”、欄間及途中跑、終點跑及終點衝刺幾個部分。男子110米欄，欄架高1.06米，欄距為9.14米（10碼），運動員必需跨越10個欄架。距離計算為：起跑13.74米，終點跑13.74米。