汽車因為車輪的轉動才能夠在道路上行駛，當汽車要停下來時，怎麼辦呢？駕駛者不可能像動畫片中一樣的把腳伸到地面去阻止汽車前進，這時候就得依靠車上的剎車裝置，來使汽車的速度降低以及停止了。

隱藏在車輪內的剎車系統，是扮演使行駛中的汽車停下來的重要裝置。 

　　剎車裝置藉由剎車片和輪鼓或碟盤之間產生磨擦，並在摩擦的過程中將汽車行駛時的動能轉變成熱能消耗掉。常見的剎車裝置有“鼓式剎車”和“盤式剎車”二種型式，它們的基本特色如下：

　　一、鼓式剎車：

　　在車輪轂裡面裝設二個半圓型的剎車片，利用“槓桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發生摩擦。

　　二、盤式剎車：

　　以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。

  高性能的跑車使用的剎車盤多為打孔通風盤，具有較好的冷卻作用。 

  冷空氣通過車輪，對剎車盤進行冷卻。 

　　汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，於是研發出ABS“防抱死剎車系統”。

　　性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統”，在遊刃有餘之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩定控制系統”（等同於ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩定性能。