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汽車無人駕駛進入實戰 技術關立法關已過
送交者: 花若閒 2011年07月04日00:36:17 於 [我愛我車] 發送悄悄話

汽車以130公里的時速在高速公路上疾馳,駕駛員卻在方向盤前打盹,你能想象這樣一幅場景嗎?

說起無人駕駛汽車已經不覺得新鮮了,除了一些公司機構致力研發,個人玩票的也很多。可要說什麼時候售賣,什麼時候合法地在公路上行走,還真不好說。

6月29 日,大眾汽車披露,配備了臨時自動駕駛系統(TAP)的汽車可在高速公路上實現最高時速達130 公里的半自動駕駛,TAP具有量產的可能,這是邁向全自動、零事故駕駛的里程碑;而同一時刻,谷歌無人駕駛車輛也在美國的內華達州爭取到合法上路的權益,說明無人駕駛時代離我們真的不遠了。

“2015年,半自動汽車將出現在高速公路上,2020年,我們很有可能迎來一個全自動汽車時代,駕駛員可以完全放開手中的方向盤。”(這是2008年的預言,現在看來時間可以提前了。)——通用汽車公司研發副總裁艾倫·陶布

技術關

大眾汽車研發出“代駕模式”

通用汽車和沃爾沃一直是致力於無人駕駛汽車的企業先鋒,不過像通用“EN-V”這樣的概念車太未來了。什麼時候在售的普通車輛也能夠做到無人駕駛呢?有了自適應巡航、自適應剎車等系統的研發成果,這一切變得簡單了。

6月29 日,大眾汽車披露,配備了臨時自動駕駛系統(TAP)的汽車可在高速公路上實現最高時速達130 公里的半自動駕駛。只要按下“代駕模式”(Pilot Mode),臨時自動駕駛系統會與前方車輛保持安全距離、按照駕駛者選定的速度行駛、在入彎前根據需要減速,並且參照標誌線使車輛保持在車道中央。該系統還能遵守超車規則和速度限制,在交通擁堵時可自動完成停車-啟動。

TAP系統基於普通的傳感器平台,包括:雷達、攝像頭和超聲傳感器,輔以激光掃描器和電子水平系統,與其他輔助系統(自適應巡航控制系統ACC 和車道保持輔助系統Lane Assist等)整合成一套綜合體系。這套系統在大眾在售車型上測試使用,與其他集成系統相比TAP系統更具有量產的潛力。

考慮到安全,運用TAP系統時仍需要駕駛員掌控駕駛情況,以便出現緊急情況時隨時干預,TAP系統旨在預防由於駕駛員注意力分散引發的事故,而不是為了真正解決無人駕駛的課題,所以只稱“代駕模式”,但毫無疑問這是邁向全自動、零事故駕駛的里程碑。不管怎樣,疲勞駕駛、酒駕,開車時打個盹已有了解決方案。

立法關

Google無人駕駛汽車在內華達州合法上路

通用汽車公司曾表示,針對無人駕駛汽車最大的障礙將是人而不是技術:政府法規、權益法、消費者對這樣一款車型持有的態度等。一系列自動系統已經開發出來,無人駕駛汽車的製造門檻並不高,很多公司甚至個人都在玩票。搞網絡的Google今年就開發出了一種自動駕駛汽車。但實際上路後,這種集成的自動化駕駛系統安全穩定嗎,人類敢於把性命交託給這個系統嗎?誰也不知道!

Google在今年用Google技術驅動豐田Prius或奧迪TT行駛了至少14萬英里(約22.5萬公里),橫跨了美洲大陸,據說只出過一次車禍,雖然不完美也算是成功。然後在5月份,攛掇美國內華達州讓Google的自動駕駛汽車合法上路,因為按照當前的法律,這種技術是不符合上路。Google似乎很有說服力,上個月,內華達州就通過了立法,成為全球首個無人駕駛汽車可以合法上路的地區,今後Google等無人駕駛汽車都可以合法上路了。

雖然Google表示,每輛測試車都很安全,但似乎自己也沒底, 據說在測試中駕駛員一直處於戒備狀態,好在汽車出狀況的時候接管汽車的駕駛權。雖然稱無人駕駛,這和大眾汽車的“代駕模式”無多大差異,看來在命名方面大眾汽車還是太謙虛了點。無人駕駛還真不是網絡遊戲,真正實現有個前提,就是要解決“安全”這個課題。

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