為迅速撫平胤祥失去生母之痛，每有出巡，康熙帝都把胤祥帶在身邊，從康熙三十七年（1698年）七月，13歲的胤祥第一次跟隨父皇去盛京謁陵後，直至康熙四十七年（1708年）廢太子事件發生前整整十年間，康熙帝只要離開京師，無論去哪裡，都帶着胤祥（共有三十五六次之多），也就是說，在這十年中，康熙帝外出時，胤祥是所有皇子（包括皇太子）中唯一一個必定隨往者。尤其是康熙四十四年（1705年）康熙帝第五次南巡，除皇太子外，隨行皇子只有胤祥一人，足見康熙帝對其的喜愛之情。康熙四十三年（1704年）前後，皇八子允禩的老師何焯在給家人的信中稱：胤祥乃康熙帝“鍾愛者”，且前途無量。

        胤祥得到父皇的偏愛，他是心知肚明的，可惜這方面記載不多，但我們從他寫的對父皇的讚美詩中可略見一斑。如他稱讚父皇“聖政先無逸，皇心重有年。孜孜宵旰意，總向畫圖傳”；“勤儉昭淳俗，勞思愛古風。垂裳開至治，衣被萬方同”（《恭讀御製耕織圖敬成二首》）；“聖躬多悅豫，喜共萬方傳”（《鑾回恭迎敬賦》）等，都表達了他對父皇的感恩及頌揚之心。

        從康熙二十五年（1686年）出生，到康熙四十七年（1708年）廢太子事件爆發，胤祥度過了自己22年金色的早年時光。雖然有早年喪母之痛，但在這不算短的22年間，他始終受到父皇的偏愛，生活在父皇的翼護下，成為了皇子中的佼佼者。要不是後來發生的突變，他的生活和命運會沿着這個軌道一直走下去。