康熙之时，国门大开，国外交往也多了起来。雍正登基后，命允祥管理理藩院和四译馆事务，以及欧洲传教士和朝鲜属国的外交事宜。理藩院是专门管理蒙古、回、藏等少数民族事务的，而四译馆则负责各种文字的翻译工作。允祥性格谦和，温文尔雅，平易近人，的确很适合做这件事。当年葡萄牙大使来京，就住在怡王府的交辉园。捷克数学家、天文学家、音乐家严嘉乐于雍正五年（1727年）十一月二十八日，在从北京寄给兹维克尓的信中，曾对允祥接待外宾的情况有所记述，他说：“1726年10月16日皇帝的十三弟和硕亲王告知在京的欧洲人：为葡萄牙专使来华，皇帝命令从我们中派几个人出城恭迎专使进京，皇帝同时让我们带给专使御赐的食品……10月19日和21日这位十三王爷召德里格和我进王府，在深夜领我们进他的房间，表现了对我们特殊的恩崇。他谈起音乐，给我们提了很多问题，像是认真向我们请教。但由于他国务十分繁忙，再加上这一地区的防治水灾问题，他这异常亲切的学习、谈心，也不得不早早结束了。”传教士宋君荣在书信里也曾说：“这位十三世子很尊重欧洲宗教和人士，特别是对巴多明神父特别宠爱”，后来，当神父与允祥谈到犹太人在周代就已经到达中国的话题时，允祥十分感兴趣，当即约定找机会再详细谈谈。朝鲜《承政院日记》中也记载：“上曰，雍正初既侮辱，反复除减岁币者，何意耶？樘曰，闻去年七月，十三王（怡亲王允祥），请于雍正，自使臣以下，至于驿卒辈，皆给粮缮，特为优。”又，雍正四年（1726年）冬，闽浙总督高其倬奏请撤销南洋贸易禁令，次年春天，怡亲王允祥会同大学士、九卿讨论了高其倬的建议，认为继续禁止往贩南洋已无必要，于是下令弛禁，历时十年的南洋贸易禁令从而撤销。

        这些都说明允祥有极强的亲和力和影响力，能尊重外国的使者，不卑不亢、有礼有节，通过交往、恳谈等形式与他们接近，消除相互的隔膜。他的兴趣广泛，且有极强的求知欲，如，向外国人学习音乐，探讨宗教史等问题，尤其是能从大局出发，去合理处理与外国的贸易问题等。