康熙之時,國門大開,國外交往也多了起來。雍正登基後,命允祥管理理藩院和四譯館事務,以及歐洲傳教士和朝鮮屬國的外交事宜。理藩院是專門管理蒙古、回、藏等少數民族事務的,而四譯館則負責各種文字的翻譯工作。允祥性格謙和,溫文爾雅,平易近人,的確很適合做這件事。當年葡萄牙大使來京,就住在怡王府的交輝園。捷克數學家、天文學家、音樂家嚴嘉樂於雍正五年(1727年)十一月二十八日,在從北京寄給茲維克尓的信中,曾對允祥接待外賓的情況有所記述,他說:“1726年10月16日皇帝的十三弟和碩親王告知在京的歐洲人:為葡萄牙專使來華,皇帝命令從我們中派幾個人出城恭迎專使進京,皇帝同時讓我們帶給專使御賜的食品……10月19日和21日這位十三王爺召德里格和我進王府,在深夜領我們進他的房間,表現了對我們特殊的恩崇。他談起音樂,給我們提了很多問題,像是認真向我們請教。但由於他國務十分繁忙,再加上這一地區的防治水災問題,他這異常親切的學習、談心,也不得不早早結束了。”傳教士宋君榮在書信里也曾說:“這位十三世子很尊重歐洲宗教和人士,特別是對巴多明神父特別寵愛”,後來,當神父與允祥談到猶太人在周代就已經到達中國的話題時,允祥十分感興趣,當即約定找機會再詳細談談。朝鮮《承政院日記》中也記載:“上曰,雍正初既侮辱,反覆除減歲幣者,何意耶?樘曰,聞去年七月,十三王(怡親王允祥),請於雍正,自使臣以下,至於驛卒輩,皆給糧繕,特為優。”又,雍正四年(1726年)冬,閩浙總督高其倬奏請撤銷南洋貿易禁令,次年春天,怡親王允祥會同大學士、九卿討論了高其倬的建議,認為繼續禁止往販南洋已無必要,於是下令弛禁,歷時十年的南洋貿易禁令從而撤銷。
這些都說明允祥有極強的親和力和影響力,能尊重外國的使者,不卑不亢、有禮有節,通過交往、懇談等形式與他們接近,消除相互的隔膜。他的興趣廣泛,且有極強的求知慾,如,向外國人學習音樂,探討宗教史等問題,尤其是能從大局出發,去合理處理與外國的貿易問題等。