在光滑的平面上，放着一個圓盤，圓盤的質量是m。圓盤是圓柱形，半徑為R。圓盤的中心是坐標原點。在圓盤的周邊（0，－R）處，系一根繩子。用牽引力f 牽拉這繩子，f 的方向與X軸平行。在加上f 的瞬間，求圓盤的加速度（線，角加速度）。給出數值和方向。盤與平面之間沒有摩擦力，繩子的質量可以忽略。