美制F-16戰鬥機發射Popeye-Have Lite空對地導彈 美國洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）公司和以色列拉菲爾武器發展局 （Rafael）的合資企業PGSUS，設計生產“突眼”（Popeye）-Have Lite空對地導彈。Have Lite在2002年11月26日 首次試射成功，這是“突眼”導彈的一種最新型號，這種新型遠距空對地導彈適用於輕型戰鬥機，譬如美制F-16戰鬥機。
Have Lite是一種先進的空對地精確導嚮導彈。戰鬥機裝備Have Lite能從遠距離攻擊和摧毀高價值地面和海上目標，包括倉庫、發電廠、導彈發 射井、橋梁和船舶。多重製導模式和選項提供致命的精確度，有能力把房屋或建築物的門列為攻擊的目標。準確並且成本合理，導彈系統具有一個可靠的、非常高的 命中概率。使用Have Lite適應強的任務計劃編制和有效的投射距離，將戰鬥機暴露風險減至最小。
Have Lite導彈通過編 製程序來飛行各種各樣水平的和垂直的軌跡，使用基於“全球定位系統輔助慣性導航”自主中段制導。導彈未制導使用一個高性能紅外或電視導引頭並且釋放穿透式 或破片式戰鬥部，具有外科手術式的精確度。Have Lite導彈是AGM-142精確制導空對地導彈一種被縮減尺寸和重量的改進型號。提供戰鬥機精確的 遠距離打擊能力。導彈的特色是具有出色的低空和高空飛行軌跡和非常高的生存力，尤其在彈道末段，末端“人在迴路中”(man-in-the-loop)控 制提供高精度的精確定位，高性能紅外和電視導引頭提供高可靠性和有效性的未端制導，導引頭採用種類可替換。破片式或穿透式戰鬥部能有效的摧毀堅固的硬目標 或軟目標。
主要特點：
射程遠，有效的打擊高價值地面和海上目標；多用途和高費效比；高精確度，高殺傷率；晝/夜和不利的天氣操作；戰爭損傷評定(BDA)能力；多樣性軌跡去符合天氣和威脅狀態條件。
在2002年11月26日，美國洛克希德·馬丁公司和以色列拉菲爾武器發展局共同成功實施Have Lite空對地精確導嚮導彈的首次飛行測試。當飛機 飛行的時候，美國空軍F-16飛行員發射了導彈而且控制武器實施一個高精確度打擊。測試展現美國空軍F-16飛行員的能力，當在空中飛行的時候去發射而且 控制武器。測試地點在奧格登猶他州試驗靶場，在測試中導彈準確擊中地面上的一個固定靶，證實它可以沿着一個計劃了的任務路線完成後繼飛行。
洛克希德·馬丁公司導彈和打擊武器射擊控制部門副總經理蘭迪·拜格姆說：“我們對這一次測試成果感到非常的滿意，HAVE LITE將會使我們的國際客 戶能夠從遠距離打擊高價值地面和海洋目標。因為HAVE LITE被設計成由輕型戰鬥機操作，在沒有所需要的重型飛機情況時，它提供一個提高的、強有力的 打擊能力。”
在這一次測試中，在8,700英尺高度和0.7馬赫的速度條件下，導彈從美國空軍F-16單座戰鬥機發射。在武器脫離掛 架之後，導彈飛行了一個直線軌跡使用全球定位系統(GPS)制導定位靶區。戰鬥機維持與導彈的數據鏈的同時，然後轉為了飛離靶點。當在射程內，F-16飛 行員機動導彈到靶點上，使用“人在迴路中”控制導彈末端制導TV導引頭。如同計劃，測試導彈安裝的惰性彈頭（inert warhead）成功擊中靶點。
