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1866年，懷特黑德研製出世界上第一款魚雷，那時的直徑為356毫米，長3.53米，重136千克，裝藥15-18千克，航速6節，航程200米，採用壓縮空氣發動機動力，非常的原始。後來人們不斷應用新技術對其加以改進，它也就越來越成熟，不過西方國家很快就陷入了“不思進取”的態度。
潛艇為大洋中的刺客，追求無聲無息的潛伏，占據有利的陣位，乘對手毫無防備時，發射魚雷，再安全離開。或者說，魚雷的性能如何不具決定意義，自然也就是沒有急切的更新換代需求。比如：1982年時，英國潛艇擊沉阿軍巡洋艦所用的魚雷即為二戰時的直航式魚雷，至於使用的理由：可靠加有效。
西方國家對於潛用魚雷的態度為：與其研發全新型號，還不如改進舊型號。比如： 美軍潛艇所使用的MK48魚雷，上世紀60年代研製，1972年服役，至今依然處於不斷改進的狀態。
對於魚雷的研發工作，原蘇聯要積極得多，主要是它的需求更大，一直對於研製全新型號的魚雷擁有興趣，也就在美國人研製MK48魚雷時，也研製了新一代的魚雷，其中之一：TEST-71型魚雷。
這是一種重型魚雷，採用口徑533 毫米，雷長7.9米，重1820公斤，戰鬥重205公斤，採用電動力，配以銀鋅電池系統，當速度為35節時，航程為20公里，40節時為15公里。由於它的主要任務為反潛，採用主/被動聲納加線導的制導系統，其搜索和攻擊深度可以達到400米。制導方式為中段有線制導，未端主動/被動聲納自主制導，也就是說，在有線制導狀態下，搜索與捕獲目標，然後魚雷轉入自動跟蹤與攻擊的模式。
這樣的性能明顯針對美軍的核動力潛艇，它的攻擊深度達到400米，幾乎超過美軍潛艇作戰時，下潛的最大深度，速度也超過美潛艇的最大速度。敢與反潛魚雷比拼速度的，也只有俄式潛艇了。也因此，該型魚雷被美軍視為最主要的威脅。
這種魚雷既便到了上世紀90代時，依然是非常不好的反潛型魚雷，對於美軍潛艇構成了非常大的威脅。
中國在上世紀90年代時，引進基洛級潛艇時，配套裝備也就包括該型魚雷，隨後也供進口的現代級驅逐艦使用。後來俄羅斯又出售了TEST-96型，為TEST-71型的改良型，性能更加先進，既可反潛也可反艦，制導方式中，增加了尾流自導裝置，增強了反艦作戰能力。
原來因中俄武器技術標準差異，無法使用我軍最新型魚雷，所以中國在向俄羅斯採購基洛級潛艇時，需要採購一些俄式武器成為配套裝備。俄羅斯雖說積極推銷潛艇，卻並不願附送這種魚雷，因此我方代表團前往考檢裝備時，並沒有主動向我方展示這種魚雷的意思，這也算老習慣了：私下總留一手。直到我方人員在參觀俄軍潛艇時，發現這一情況之後，俄方才不情願地展示，並列入配套裝備目錄中！（作者署名：麥田軍事觀察）
