日本政府24日宣布，當天清晨5點29分左右，朝鮮疑似向日本海發射一枚彈道導彈。朝鮮的導彈向半島東部飛行，進入日本防空識別區約80km，最後落在海面上。

據日本《讀賣新聞》24日報道，日本首相安倍晉三24日上午就朝鮮發射導彈行為表示，朝鮮發射的潛射彈道導彈首次落在日本防空識別圈內。這對於日本安全保障形成重大威脅，嚴重損害了地區的和平及安定，是不可原諒的暴力行為。

據韓聯社24日消息，朝鮮向半島東部海域發射的潛射導彈飛行了約500km，是朝鮮截至目前試射的潛射導彈中飛行距離最長的一次。有分析認為，朝鮮此舉可能是抗議韓美進行聯合軍演。