破紀錄了！馬里亞納海溝傳來喜訊：“海翼”號7000米級水下滑翔機成功下潛至6329米，打破了由美國科學家創造的水下滑翔機最大下潛深度6003米的世界紀錄。聽到這個消息，整個實驗室沸騰了。

　　海洋占據着地球總面積的71%，“海翼”號水下滑翔機就是人類探索海洋的好夥伴，這次突破，對於我們探測、了解和利用這片神秘的水世界又邁進了一大步。要知道，下潛深度超過6000米也就意味着可以對世界上97%的海域進行觀測。

　　下面聊聊“海翼”。

　　“海翼”（Sea-wing）是中國科學院瀋陽自動化研究所的科學家們自主研製的系列水下滑翔機的統稱，包括工作深度300米級、1000米級和7000米級等多種不同作業深度的水下滑翔機，分別承擔不同的任務，擁有完全自主知識產權。這次打破世界紀錄的，就是其中的7000米級水下滑翔機。

“海翼”號7000米級水下滑翔機海上試驗

　　水下滑翔機單從外形上看比較簡單：一個圓筒形狀的身體上長着一對翅膀，像一個小飛機，屁股後面還拖着長長的尾巴（天線）。是不是感覺少了點什麼？其實水下滑翔機的驅動原理和常規的水下機器人是不一樣的，它沒有螺旋槳推進裝置。那它是怎麼在水下運動的呢？

　　“海翼”水下滑翔機是依靠自身的浮力驅動。在滑翔機的肚子裡安裝有一個類似於魚鰾的油囊，而且肚子裡的電池也可以前後移動。當滑翔機需要下潛的時候，“魚鰾”就縮小，浮力減小，同時電池向前移動，使得整體重心前移，水下滑翔機就頭部朝下向下滑行，下降過程中在翅膀的幫助下，會產生一個向前的推力，這樣滑翔機就有了水平方向上的速度。當需要上浮的時候，“魚鰾”就會鼓起來，浮力增大，同時電池向後移動，這樣就會抬起頭向上滑行，翅膀使得滑翔機在上浮的過程中可以向前跑。在不斷的下潛上浮過程中實現折線前進，就像海豚一樣在大海保持航向不斷前行。也正因為這樣的特性，水下滑翔機在水下的運動軌跡是W形狀。在水面的時候水下滑翔機需要把尾巴翹起來，將收集到的數據傳給衛星，同時進行定位和接收新的指令。水下滑翔機的這種驅動方式只需要在調節電池位置和“魚鰾”的時候耗費少許電能，因此續航能力非常長。

水下滑翔機前進路徑

　　2014年10月，“海翼”號長航程水下滑翔機完成了長航程試驗，此次海上試驗不間斷連續航行1022.5公里，持續30天，創下我國深海滑翔機海上作業航程最遠、作業時間最長的記錄。跑得遠是一方面，還要跑得深，現在人們對於深海的了解還是有限的，此次打破世界紀錄的“海翼”水下滑翔機就為我們探索深海打開了一扇大門。

　　隨着深度的增加，水下滑翔機承受的壓力也增大，水下6000米的壓力約為60兆帕，相當於一隻手掌承受60噸物體的壓力。因此滑翔機必須要穿更厚重的“耐壓服”才能抵抗海水的壓力，但厚重的“耐壓服”又導致身體變得笨重，攜帶電池的空間也被擠占了，沒有以前跑得遠。為了克服這一問題，我們給“海翼”號7000米級滑翔機穿上了一種由輕質碳纖維材料特製的“衣服”，既減輕了滑翔機的體重，又增加了攜帶的電池量，保證了滑翔機在跑得更深的同時還能跑得更遠。

　　雖然水下滑翔機的身材比較小巧，但是本事卻很大。“海翼”號水下滑翔機搭載了很多傳感器，可以測得海水的溫度、鹽度、濁度、葉綠素、含氧量等信息，為海洋科學家的研究提供豐富的數據。當然也可以根據需求搭載其他傳感器。

　　時至今日，“海翼”系列水下滑翔機已經在海上累計工作近500天，航程近1萬公里，已有多套水下滑翔機交付用戶，成為海洋科學家研究海洋的得力助手。今後的發展中我們會不斷提升，讓“海翼”水下滑翔機搭載更多的科學探測設備，在浩瀚的海洋中跑得更快、更遠、更深。讓“海翼”成為我們認識海洋、探索海洋、利用海洋的好夥伴！

“海翼”號水下滑翔機在海洋中的“足跡”