從2008年開始，美國軍方為了尋求替換M9手槍的新手槍平台，展開了Modular Handgun System（MHS）。2013年，美國陸軍發布意見徵集（RFI），向美國輕武器公司提出MHS手槍的要求。這份意見徵集中提出“對手槍表現提出50米精度與散布、終點效應、模塊化能力、可靠性和在所有環境下的耐用性。”最終SIG Sauer P320一舉奪魁，成為美國陸軍下一代手槍。

SIG Sauer P320是在P250的基礎上研製的純雙動半自動手槍，該槍是P250的衍生型。P320主要是繼承了P250的底把，包括那個模塊式的擊發機座，但套筒是全新設計的，因為P320把迴轉式擊錘改為平移式擊針。圖為從P250繼承來的模塊式擊發機座。

除了套筒的外形不同，和擊發方式的改變外，P320與P250在各方面特徵都差不多。該槍有全尺寸型（Full-Size）、緊湊型（Compact，更緊湊）、攜帶型（Carry，和緊湊型一樣長，但用全尺寸的握把）和袖珍型（Sub-Compact）。

無論是全尺寸型還是便攜型，均使用雙排盒式彈匣供彈，槍管下部配有M1913型皮卡汀尼導軌用於安裝附件。兩種型號也可換裝含槍管螺紋的槍管，以安裝消聲器。各個型號的彈匣是與P250的彈匣通用的。

P320手槍，口徑9*19mm，純雙動擊針平移式原理，扳機力24.5～33牛頓，長183mm，高134mm，寬35.5mm，槍管長99mm，槍重（不含彈匣）731克，彈匣容量15發，SIGLITE夜光瞄準具。

攜帶型P320

緊湊型P320

沙色緊湊型P320

袖珍型P320