西北工業大學官網報道截圖

　　近日，西北工業大學官方網站在綜合新聞一欄報道稱，針對空間失效衛星的捕獲難題，該校首次提出並發展了一種帶繫繩、可遠距離抓捕空間非合作目標的空間繩系機器人系統，解決了非合作目標遠距離識別、跟蹤、逼近、抓捕、輔助穩定、拖曳等一系列關鍵技術難題。

　　從這些信息來看，中國不僅有藉助機械臂對空間衛星進行抓捕的技術，還有採用空間繩系機器人技術進行抓捕的技術。這將對美國形成空間技術優勢，為提升中國航天技術的優越性，在未來的高新空間技術中能有一席之地，提升中國軍事實力，保證人民安全等方面做出巨大貢獻。

　　在這則信息曝光前，外界普遍認為，中國在軌抓捕技術主要是採取機械臂抓捕的模式。2016年6月25日發射的長征七號火箭上，攜帶了“遨龍一號”空間碎片主動清理飛行器。官方媒體曾披露稱，“遨龍一號”裝載了一台機械臂，將模擬在太空抓取廢棄衛星和其他大塊碎片，並將它們帶到大氣層進行燒毀。

　　所謂在軌抓捕技術，是指己方受控衛星、飛船等航天器在地面輔助引導和自主引導下，運動到目標衛星等航天器所處的空間軌道，然後緩慢接近目標航天器，最終處於給定的誤差範圍內，在測距傳感器、視覺傳感器和數據運算處理器等控制系統的相互作用下，緩慢靠近目標飛行器並與其實現鎖緊連接，從而與目標飛行器完全整合為一體，最終使兩航天器的相對速度為零的過程。

　　這種技術可以基於非合作目標對接抓捕技術，開發出空間服務衛星，這些衛星可以使用對接抓捕機構捕獲目標衛星，然後將目標星脫離所在軌道，或通過在軌服務技術延長其使用壽命等操作，從而完成對失效衛星的搶救維修，延長目標衛星使用壽命，創造更多使用價值。此外，對於損壞或失效的衛星，還可以將其拖離軌道，起到軌道垃圾清理的作用。

　　目前，西方大國均開始加強對太空領域的探索，盡最大努力占領太空重要的軍事、科技戰略地位，這些國家均在積極研製用於在軌衛星抓捕的無人航天器。國外衛星抓捕技術研究中典型的非合作方案包括美國FREND三機械臂+可更換執行器方案、德國DEOS的單機械臂+伸縮杆方案以及歐洲CX-OLEV， SMART-OLEV伸縮杆+插鎖機構和歐空局ROGER飛網方案等。

　　中國針對非合作目標的在軌衛星抓捕技術進行研發，既能夠帶動地面機械系統設計等相關技術的巨大進步，還能為中國空間在軌服務提供一種技術支撐，為減少中國對太空探索的資源投入、空間軌道的清潔、保證中國空間安全提供了一種全新的手段。同時，在戰時中國還可以基於非合作目標衛星抓捕技術，實現對非合作衛星的抓捕，繼而將敵方衛星損壞。