美军一直都有对别国进行军事侦察，打探别国军情的癖好，而执行这种任务的当仁不让的是空中侦察战斗机。上世界六七十年代，美国曾多次出动无人侦察机机进入中国领空，在那时候，无人侦察机机可以说是当时世界最先进的战机之一，因为对技术要求苛刻，所以只有美国能生产出来。
美国出动的无人侦察机颜色很暗，机身相对于普通歼击机略小，飞行时发出一种凄厉的怪叫，飞行员们给它起了个外号叫黑乌鸦，1964年9月至11日，黑乌鸦连续四次入侵中国领空，由于中国空军对其性能和活动特点不甚了解，虽多次出动歼击机拦截都未能打下，9月29日，中国空军一架歼-7在1.8万米高空发现无人侦察机，并立刻发射一枚空对空导弹，因相距过远而未能击中目标。
10月13日，中国空军一架歼-6飞机，在1.76万米高空发现黑乌鸦，虽以全速追击，但是一直未能击中目标，只能眼睁睁看着黑乌鸦扬长而去，中国空军指挥战员在分析失利原因时认为要打下黑乌鸦，中方歼击机必须快速跃升瞄准射击，并要在近距离攻击方能奏效，而且还要在航线沿途设立多个作战点，搭配雷达进行高密度拦截。
为了击落这种无人机，一架歼-6曾进行高空拦截，三次开炮均未命中目标，飞行员试图把它撞下来，结果导致战机坠毁，飞行员跳伞还生。之后美军侦察无人机多次飞到我国领空，在改进应对方案以后，终于在1965年，美军一架从海南入侵中国的BQM-147G无人侦察机，在中国领空内解放军驾驶的歼-6飞机击落，从发现战机到将其击落，仅耗时3分20秒，可谓战果辉煌。一架一架的无人侦察机都陨灭他乡，美军在失联第一架后并不死心，因为他不知道发生了什么。所以，直到我国打落美军的21架先进无人侦察机，美军才终于放手。中国创造出的多项纪录，让美军至今依然表示不解，中国是如何打下当时最先进的无人机。
