美軍一直都有對別國進行軍事偵察，打探別國軍情的癖好，而執行這種任務的當仁不讓的是空中偵察戰鬥機。上世界六七十年代，美國曾多次出動無人偵察機機進入中國領空，在那時候，無人偵察機機可以說是當時世界最先進的戰機之一，因為對技術要求苛刻，所以只有美國能生產出來。
美國出動的無人偵察機顏色很暗，機身相對於普通殲擊機略小，飛行時發出一種悽厲的怪叫，飛行員們給它起了個外號叫黑烏鴉，1964年9月至11日，黑烏鴉連續四次入侵中國領空，由於中國空軍對其性能和活動特點不甚了解，雖多次出動殲擊機攔截都未能打下，9月29日，中國空軍一架殲-7在1.8萬米高空發現無人偵察機，並立刻發射一枚空對空導彈，因相距過遠而未能擊中目標。
10月13日，中國空軍一架殲-6飛機，在1.76萬米高空發現黑烏鴉，雖以全速追擊，但是一直未能擊中目標，只能眼睜睜看着黑烏鴉揚長而去，中國空軍指揮戰員在分析失利原因時認為要打下黑烏鴉，中方殲擊機必須快速躍升瞄準射擊，並要在近距離攻擊方能奏效，而且還要在航線沿途設立多個作戰點，搭配雷達進行高密度攔截。
為了擊落這種無人機，一架殲-6曾進行高空攔截，三次開炮均未命中目標，飛行員試圖把它撞下來，結果導致戰機墜毀，飛行員跳傘還生。之後美軍偵察無人機多次飛到我國領空，在改進應對方案以後，終於在1965年，美軍一架從海南入侵中國的BQM-147G無人偵察機，在中國領空內解放軍駕駛的殲-6飛機擊落，從發現戰機到將其擊落，僅耗時3分20秒，可謂戰果輝煌。一架一架的無人偵察機都隕滅他鄉，美軍在失聯第一架後並不死心，因為他不知道發生了什麼。所以，直到我國打落美軍的21架先進無人偵察機，美軍才終於放手。中國創造出的多項紀錄，讓美軍至今依然表示不解，中國是如何打下當時最先進的無人機。
