給無人機裝個聰明的“大腦”

　　齊俊桐團隊在天津直升機博覽會上展示直升機無人化系統解決方案。

　　把無人機稱作“空中機器人”，更為貼切。它可以隨時隨地輕巧地騰空而起，把人類的眼睛“帶”上天空，也能把人類的雙手“送”到遠方完成許多高難度的複雜任務。

　　36歲的天津大學自動化學院教授齊俊桐是為無人機裝上“大腦”的人。今年9月，在亞洲最大的直升機展——天津直升機博覽會（以下簡稱“天津直博會”）上，齊俊桐科研團隊展示了他們自主研發的直升機無人化解決方案，引來國內外同行的高度關注。

　　不滿足於只讓空中機器人做“飛上天拍個照”的簡單操作，十幾年來，齊俊桐一直致力於讓無人機的“大腦”越來越聰明：不僅要能飛上天，還要會思考、能判斷，同時還能代替人工精準地在空中完成複雜的動作。有了這樣的“大腦”，直升機也可以實現無人駕駛。

　　幾年前，齊俊桐團隊被世界權威雜誌《Journal Of Field Robotics》（《野外機器人》）評選為“全球10個最有影響力的飛行機器人研發及應用團隊”，標誌着中國的無人機技術開始邁入世界先進行列。

　　智能無人機幫各行各業插上“千里眼”

　　如今，只需花上幾百元，誰都可以擁有一台無人機。在越來越多的場合，人們總會見到大大小小的無人機在空中盤旋嗡嗡作響，底下不遠處站着手持遙控器的“飛手”。

　　齊俊桐稱現在是一個不折不扣的無人機時代。他把眼下的國內的無人機產業分為兩類：消費級和商用級。航拍、演出是消費級無人機最主要的用途，只要能飛、能拍攝就好。也因為目標過於趨同，這類無人機產業已成一片“紅海”。

　　如果說，普通消費級無人機常與飛鳥、白雲和美景相伴；那麼商用級無人機必須面對的情景則複雜得多。商用無人機也被稱為“智能無人機”，它要做的是幫各行各業插上“千里眼”和“順風耳”的難事。如耗時耗力的電網巡檢、物流配送、救災應急、農藥噴灑等領域，都是它們施展拳腳的地方。也因不同行業的需求千差萬別，對無人機機型、控制、售後等要求也都完全不同，齊俊桐看到了智能無人機這條產業鏈上蘊藏的巨大可能性。

　　四川省雅安市蘆山縣發生7.0級強烈地震時，齊俊桐與同事們帶着智能無人機奔赴災區。以往，搜救需要專業搜救人員分成幾組，挨家挨戶進行人工排查，因搜索麵積大，加上震後道路寸步難行，完成排查需要耗費較長時間。可對那些被困的災民而言，每一分鐘都在和死神賽跑。

　　齊俊桐團隊到了之後，先用救災應急的智能無人機飛到天上自動排查，“它能用自己的分析系統，直接判斷哪些房屋倒塌、哪裡需要進一步救援”，帶着智能無人機傳回的數據，救援人員的效率大大提高了，為更多災民贏得了寶貴的時間。那一次讓齊俊桐更堅定了自己的選擇。”

　　智能無人機要兼有“大腦”和“小腦”

　　與常見的航拍無人機不同，有了“大腦”的智能無人機甚至不再需要“飛手”。它們能自動識別障礙物，並制訂出最小能耗的最優躲避方案，來去自如。

　　齊俊桐解釋說，與人類一樣，智能無人機也有自己的“小腦”和“大腦”：“小腦”負責平衡穩定，“大腦”用來感知和判斷周圍環境。

　　齊俊桐團隊自主研發了自適應飛控算法，將複雜環境感知的多傳感器數據融合導航技術和多餘度、高可靠飛行控制技術及先進控制算法融會貫通，“我們要讓無人機‘看到並判斷’周圍複雜的環境，還能自己找到回家的路。”

　　在剛剛過去的農業作業季里，齊俊桐團隊的智能無人機飛往全國29個省，為超過100萬畝作物噴灑藥劑。在平原地區作業還比較輕鬆，一旦遇到梯田、丘陵等複雜地形，智能無人機的“大腦”就需要一刻不停地思考，“這需要與環境產生更緊密的交互，要求無人機同時具備學習能力和數據分析能力。”齊俊桐說，無人機需要不斷感知和學習周圍的新環境，根據地勢變化及時調整自己的導航裝置，始終與作物保持一定的距離，才能保證農藥的噴灑精準無誤。

　　智能無人機噴灑農藥最大的好處，是把農民從繁重的體力勞動和有害的作業環境中解放出來。同時無人機在藥劑噴灑時能保證溫度、濕度、保存、防水等方面的精度都達到工業級別。“無人機噴藥不但不會破壞作物，而且風吹後葉子翻飛，更容易給葉子的背面施藥，”在不斷地實踐中，團隊還特別增加了半自動等寬噴灑、全自動噴灑等多種適用於農田作業的功能，讓農藥噴灑變得簡單、快捷。

　　沒有了“飛手”，對智能無人機的操控只需要通過手機就能實現。齊俊桐團隊將物聯網雲計算技術與自動化控制技術結合，研發了全國最大規模的空中無人化作業整體解決方案——“百思智雲”雲平台。只需要在手機上劃定需要作業的範圍，無人機就能根據指令飛往指定區域完成噴灑。

　　齊俊桐認為，無人機收集來的龐大數據擁有不可估量的價值。在今年4月至8月的農業作業季期間，該平台收到了超過8000萬條有效數據，涉及作業面積、作業次數、飛防時間、噴灑藥劑數量等內容，“既可以為廠商、飛防（通過植保無人機對農作物進行噴灑藥劑，降低病蟲災害的作業方式——記者注）團隊提供大數據服務，還可以為相關監管部門提供參考思路。”

　　把人從枯燥勞動和艱苦環境中解放出來

　　在天津直博會上，齊俊桐團隊展示的這套飛行控制系統，可成功安裝和應用在型號不同、大小各異的無人機上。

　　它可以成為一名巡檢員，代替人進行長距離、複雜環境的巡檢工作，如輸電線路、輸油線路及移動鐵塔的巡檢等。齊俊桐粗略算了一下，傳統人工巡檢需要人拿着望遠鏡查看線路，人工成本高、工作效率低，而利用智能化無人機開展工作，巡視效率約是人工的6倍到10倍。

　　隨着人們對智能無人機的要求越來越高，無人機巡檢不能只傳回十幾小時的巡邏畫面，還要能分析到底哪裡存在問題和隱患，甚至能“伸出手”直接解決簡單的問題。比如對於輸電線路導線上外飄物隱患處理問題，傳統人工需要5小時～8小時，且線路需要停電；而無人機可以帶電作業，並在15分鐘～20分鐘內快速清除外飄物。

　　給無人機搭載紅外測溫設備，大約10分鐘就能完成過去約40分鐘才能完成的人工登塔測溫作業，工作效率提升了3倍。“這也對無人機系統的穩定性、可靠性，還有操作模式、流程提出了更高的要求。”目前，該團隊研製的智能無人機已在南方偏遠地區開展電力巡檢作業。

　　這幾年，齊俊桐團隊又自主研發了國際領先的改造技術，即對大型有人直升機進行無人化改造，“畢竟重新設計一款飛機需要花費很長時間，我們乾脆讓現成的直升機實現無人駕駛。”

　　這相當於給原本由人類駕駛的直升機裝上“大腦”，讓它能自己完成任務。無人化改造的基本思路是沿用有人直升機的發動機、旋翼、傳動等主體結構，通過對其進行結構改造和電氣改造，再加裝飛行控制系統。這類智能無人機往往可以協助或代替人類開展森林防火、巡查、物流運輸、救災搶險等工作。該團隊已經能夠實現重量100公斤～3噸直升機的改造工作。

　　在“大腦”的指揮下，智能無人機幾乎無所不能，齊俊桐說，人工智能已經改變了我們的生活、工作環境，“我們受惠於這種改變，並樂於投身其中，努力將人從枯燥重複的勞動中解放出來。”（記者 胡春艷）