圖波列夫“烏鴉”是圖波列夫設計局研製的一種超音速無人偵察機，是對洛克希德D-21無人機的逆向工程。

　　1969年11月9日，D-21由B-52載機發射執行了首次任務。D-21在火箭助推下加速到超音速後，成功點燃衝壓發動機，爬升到3.3萬米高度並加速到3.3馬赫的巡航速度，但就此失蹤。中情局不知道的是，這架無人機成功飛越了中國西北的羅布泊核試驗場並拍下了照片。但由於導航系統故障，該機最後墜毀在蘇聯拜科努爾附近的基尤臘塔姆地區。蘇聯人獲得了D-21無人機完整殘骸，立即展開研究和分析。

　　當時蘇聯人並不清楚這架無人機的確切用途，只知道該機是美國最新型的隱身飛機。在通過各種情報渠道獲悉了該機的用途後，蘇聯部長會議命令圖波列夫實驗設計局採用蘇聯材料、發動機和設備對D-21進行逆向工程。

　　該機的製造工作被交給莫斯科“實踐”機械製造廠進行，該廠擁有豐富的無人機製造經驗，已經製造了鷹-1、鷹-2、Reys和雨燕無人機。逆向工程項目被命名為“烏鴉”，由圖波列夫設計局創始人安德烈·圖波列夫的兒子阿列克謝·圖波列夫領導。

　　“烏鴉”被計劃作為一種戰略偵察平台使用，結合其他機載和地面偵察平台後，將有助於提高蘇聯整體的戰略偵察能力。和D-21一樣，“烏鴉”也是在自動駕駛儀的操縱下沿預先編程航線飛行，其導航依賴於慣性導航系統。該機將安裝高分辨率的照相機作為有效載荷，由圖-95戰略轟炸機空投發射，這點也與D-21由B-52轟炸機發射方式相同。但與B-52在翼下掛架掛載D-21不同，“烏鴉”則是半埋掛載在圖-9的機腹彈艙內。蘇聯還曾計劃讓圖波列夫圖-144超音速客機在機背駝載發射“烏鴉”，形成與洛克希德M-21/D-21組合類似的配置，後來又設想過掛載在圖-160轟炸機機腹下發射。

　　根據不同資料來源，“烏鴉”可能安裝兩種發動機。一種是1350千克推力的RD-012衝壓發動機，另一種是邦達爾尤科設計局(OKB-670)的3Ts4(RD-07K)衝壓發動機。D-21殘骸中的馬夸特RJ43-MA-11衝壓發動機相對完好，使OKB-670設計局有了很好的參考對象。與載機脫離後，“烏鴉”通過47500千克推力的可拋式火箭助推器迅速加速到超音速，然後點燃衝壓發動機進入超音速巡航。和D-21一樣，“烏鴉”也是一次性使用的無人機，在完成任務後，彈出帶膠捲盒和偵察設備的設備艙後就自行墜落。設備艙則懸掛在降落傘下徐徐下降，最後被回收。

　　圖波列夫還設想了一種陸基發射型“烏鴉”，配備大型火箭助推器，但由於航程大幅降低很快被否決。雖然“烏鴉”最終沒有製造出原型機，但蘇聯人在該項目前後幾年的研究中，為未來超音速衝壓動力導彈積累了寶貴經驗和製造材料。最後蘇聯政府認為偵察衛星比無人機更高效而終止了“烏鴉”項目。

　　冷戰結束幾年之後，洛克希德航空工程師本·里奇率領代表團訪問莫斯科，期間獲得了一份意外禮物——裝了幾十年前墜毀蘇聯的D-21部分殘骸的一個包裹。