推力矢量噴管已經是衡量現代戰鬥機機動性的一項重要指標，通過控製發動機尾噴流的方向能獲得額外的控制力矩，從而大大增強戰鬥機的機動性或短距起降性能。

　　人們普遍認為第一種安裝推力矢量噴管的是英國霍克·西德利公司在20世紀60年代研製的“鷂”式短距起飛/垂直降落（S/VTOL）攻擊機。該機在機身中部安裝了一台“飛馬”渦扇發動機，具有4個可旋轉的矢量噴管，用於實現S/VTOL功能，在短距起飛/垂直降落/懸停時向下旋轉，直接把發動機推力轉換成升力。

　　但很少有人知道，有種軍用飛機搶在“鷂”之前裝備了矢量噴管，它就是YA2F-1。

　　YA2F-1這個名字對於許多航空迷來說有點陌生，不過提起A-6“入侵者”攻擊機的話就是大名鼎鼎了。沒錯，YA2F-1就是A-6的原型機，其首飛時間是1960年4月19日，比“鷂”原型機P.1127的首飛提前了一年。

　　20世紀50年代中後期是航空航天技術大發展的時期，各種新奇的飛機設計層出不窮。美國海軍此時提出研製一種全天候重型艦載攻擊機的要求，要求該機與之前已經裝備的艦載攻擊機相比，必須裝備更為先進而全面的航電武器系統，從而獲得可靠的全天候低空突防能力，並且可攜帶較大的有效載荷並準確的向目標進行投送。

　　雖然該機是一種主要通過蒸汽彈射器從航母甲板上起飛，並通過尾鈎和攔阻索降落在甲板的艦載攻擊機，但海軍還是希望該機能夠具有突出的陸基短距起飛和降落性能，以便海軍陸戰隊攻擊機中隊在岸基機場操作。

　　格魯曼提交了數種不同的方案，其中包括採用渦槳發動機的平直翼雙垂尾構型，以及純噴氣式構型，發動機安裝在“M”形機翼下發的短艙中，機翼內翼段前掠，外翼段後掠。後者最終演進為格魯曼雙座噴氣式攻擊機方案（內部代號128Q）。由於該方案的獨特輪廓，被人形容為“飛行蝌蚪”。

　　最終，格魯曼的128Q在1958年贏得了競爭，獲得了研製YA2F-1原型機的合同。由於美國海軍沒有對超音速性能做要求，該機將安裝兩台普惠J52非加力渦噴發動機（單台最大推力3.8噸），發動機安裝在機身中部下方兩側，前機身下方兩側布置有大型進氣口。不飛超音速就意味着能省卻複雜的變截面進氣道，僅需採用形狀簡單的“D”形進氣口，內側有固定式小型附面層隔離板。

　　YA2F-1體形龐大，要實現海軍的短距起降性能基本無望。因為該機已經採用了大面積中等後掠懸臂式中單翼，並在機翼前緣安裝有全展長縫翼，後緣安裝有近全展長的襟翼，為此甚至取消了常規副翼，沒有了再布置增升裝置的餘地。

　　為此格魯曼設計師另闢蹊徑，把發動機尾噴管延長並設計成可下偏的矢量噴管，在起降時能夠下偏23度，通過產生直接升力來提高該機的短距起降性能。這對矢量噴管還有一個附加好處，那就是能降低艦載降落的進近速度，提高着艦安全性。

　　格魯曼的想法雖好，但奈何J52發動機不給力，導致YA2F-1在試飛中被發現，除非飛機處於輕載狀態，否則矢量噴管並不能有效降低起飛滑跑距離，也就是說發動機不能再重載狀態下產生足夠的升力。

　　為此美國海軍乾脆取消了可有可無的短距起降性能要求，所有生產型A-6“入侵者”都安裝了固定式噴管，噴管稍向下偏以避免高溫氣流直接沖刷平尾，降低了重量，節約了製造成本。最後只有8架YA2F-1原型機安裝了矢量噴管，使A-6“入侵者”攻擊機與世界第一架矢量推力軍機的名頭擦肩而過。