艦載戰術導彈如艦空、艦艦及反潛導彈在早期全都採用旋迴俯仰或固定式發射，這兩種發射方式雖成熟但弊端不少。60年代中後期，在飛機威脅之外，反艦導彈的發展對水面艦艇構成了新的威脅，反艦導彈可從飛機、水面艦艇或潛艇上發射，能全方位對艦艇實施快速和飽和攻擊。面對反艦導彈和飛機不同方位的飽和攻擊，艦載防禦武器的發射系統必須具有快速反應、很高的發射率和持續的火力，並具有無需艦艇機動或發射裝置瞄準的全向發射能力，而垂直發射方式是滿足這些要求的唯一有效的技術途徑。裝有導彈的貯運箱在艦艇上垂直安置，所有導彈都處於待發射的準備狀態，這不但省去了傳統發射裝置的再裝填時間，也減少了對付飽和攻擊極為重要的連續順序發射所需的時間，提高了導彈裝載密度並消除了艦艇上層建築對導彈發射射界的影響。蘇聯1980年在“基洛夫”級巡洋艦率先採用了垂直發射技術，是最早將垂直發射技術實用化的國家。
中國艦載戰術導彈垂直發射技術1986年被“七五”計劃列為基礎和應用研究項目，正式開始艦載導彈垂直發射技術的預研工作，項目編號34.2。1997年12月，中國H/AJK03型水面艦艇戰術導彈垂直發射系統在鄭州713研究所完成評審後，被安裝於海軍“試驗970”（891）綜合武器試驗艦上進行海上試驗，這是中國第一代水面艦艇戰術導彈垂直發射系統。H/AJK03型垂直發射系統裝備於中國海軍052C型導彈驅逐艦，用於發射海紅旗-9型艦空導彈。系統配套的相控陣雷達為346型雷達，垂直發射系統搭配相控陣雷達是世界上公認的理想配置，由此可見中國的紅旗-9導彈上艦工程的起點較高。
H/AJK03型垂直發射系統採用存儲、發射一體式貯運箱，每個發射單元的備彈環上可容納6個貯運箱。與俄羅斯RIF-M系統只有一個發射口所不同的是，H/AJK03發射裝置雖然也類似於“左輪手槍”式轉動結構，但每個單元的6個貯運箱均可獨立發射。“左輪手槍”式結構只用於裝填，裝填裝置只需對一個發射口進行裝填，裝填完畢一枚導彈後，發射裝置旋轉60°再裝填下一枚導彈。導彈發射時，裝置無需旋轉，6個貯運箱均可原位發射。這樣設計的巧妙之處在於發射時無機械故障，並且當某一枚導彈被檢測判定不宜發射時，系統立即轉入下一枚導彈的發射，不會導致整個發射單元的工作停頓。H/AJK03型垂直發射系統研製時並沒有考慮通用性，只能用於發射海紅旗-9型導彈，這與中國海軍當時艦空、艦艦導彈種類較少有關。該型垂髮裝置採用冷發射方式，故此在艦上安裝時需向舷側傾斜一定的角度，避免彈出後的導彈點火失敗而墜落在本艦上。
H/AJK16型垂直發射系統是中國海軍為054A型導彈護衛艦研製的艦載垂直發射導彈系，由中船舶重工713研究所設計，用於發射紅旗-16艦空導彈。與H/AJK03型垂髮系統有所不同的是，該系統已具有一定通用垂直發射的功能，部分考慮了對其它彈種的兼容問題，可以共架發射魚-8型火箭助飛魚雷。H/AJK16型垂直發射一個發射單元有八個彈位，可容納8枚紅旗-16艦空導彈或魚-8型魚雷，採用熱發射方式。紅旗-16型艦空導彈貯運發箱長度為5.2米，魚-8型火箭助飛魚雷貯運箱長度為5.39米，該垂髮系統不但裝備了054A型護衛艦並在後續部分艦艇的現代化改裝上被採用。H/AJK16型垂直發射系統研製始於本世紀初期，由於當時頂層設計經驗不足，曾走過一段彎路。
中國海軍最新型通用垂直發射系統於2009年完成研製，並已安裝在055型和052D型導彈驅逐艦上，該發射裝置仍由713研究所設計，是中國海軍真正具有通用性的垂直發射武器系統，能發射多種類型的導彈武器，如海紅旗-9B艦空導彈、鷹擊-18A型艦艦導彈及鷹擊-18對陸攻擊巡航導彈和新型中程艦空導彈。在武器控制系統上，中程和遠程艦空導彈控制系統台位、艦艦導彈與對陸巡航導彈的武器控制系統台位兼容。該垂髮系統在研製之初就加強了頂層設計和模塊化、標準化、通用化設計，使得中國海軍在艦艇的多任務性、火力密度和打擊手段上均得到了很大的提高，也使得我國海軍艦艇垂直發射武器系統進入世界先進行列。
