79式反坦克導彈是由日本陸上自衛隊研究本部從1964年開始設計的第二代重型遠程反舟艇/反坦克導彈，川崎重工主導研製生產，三菱汽車參與研製。該彈於1979年定型，並命名為79式“重馬特”反舟艇/反坦克導彈，也稱ATM-2或HMAT。從1984年服役至1995年停產，日本陸自總共採購了240部發射器。79式“重馬特“導彈彈長1.565米，彈徑152毫米，彈重15.7千克，戰鬥部裝藥4.2千克，系統全重103千克，破甲厚度500毫米，最大射程4 000米，最大速度200米/秒，命中概率85%，採用兩級固體火箭發動機。

　　79式與美國“陶“式反坦克導彈結構相似，採用目視瞄準、紅外半自動跟蹤、導線傳輸指令制導方式。整套導彈系統包括簡裝導彈、光學瞄具或熱像儀、紅外測角儀、三腳架發射裝置、指令控制裝置等。79式與“陶”式也存在差別。79式的控制翼面更靠前，為╳—╳型布置，前面4片翼面比後面4片小得多。另外，79式導彈有錐形空心裝藥和半穿甲兩種戰鬥部，前者用於反坦克，後者打擊登陸艦艇。79式的發射管為一個簡單的圓柱形，沒有“陶“式導彈那樣前細後粗的分節。

　　79式在發射時，導彈被彈射出筒一段距離後，固體火箭發動機才點火，以避免尾焰傷及射手。紅外測角儀在飛行中測量導彈和瞄準線之間的角偏差。尾部彈體的放線管放出的導線和發射架連結，制導指令由這根導線傳給導彈。彈尾還有一盞氙氣燈，導彈發射後點亮，與NEC製造的發射架瞄準單元對準，射手據此不斷調整導彈飛行姿態。79式的發射管可由三腳架支撐，人工便攜發射，也可裝在三菱73式吉普車上發射。另外還可採用方形發射箱，掛在89式步兵戰車炮塔兩側發射。

　　儘管79式性能比較好，但是日本防衛廳技術研究本部還是從1978年開始發展新型反坦克導彈，依然川崎重工主導研製生產，三菱汽車參與研製。該彈於1982年開始試驗，1987定型，並命名為87式“中馬特”反坦克導彈，也稱ATM-3 或MMAT。1988年進入陸自各師團、旅團普通科連隊（即步兵團）的反坦克隊服役，2006年採購終止，是目前日本陸自主要裝備的反坦克導彈。87式反坦克導彈彈長1.0米，彈徑120毫米，彈重12千克，破甲厚度600毫米，最大射程2 000米。

　　該彈的最大特點是取消了導線制導，改為半主動激光制導。射手發射導彈後可迅速轉移陣地，交由隱蔽處的激光照射器照射制導，提高了發射手生存力。但導彈需要持續的激光照射，不具備“發射後不管”能力，敵方坦克很容易通過釋放煙霧的方式破壞制導。87式反坦克導彈每個小組由射手、激光照射手和3個彈藥手組成，包括6枚導彈、三腳架、激光照射器等在內的裝備總重140千克。作戰時，射手與激光照射手之間的距離最大為200米。

　　為了增強步兵的火力，日本陸自開始發展新一代輕型反坦克導彈。日本陸自在上世紀90年代初設計，川崎重工為主承包商，2001年定型並被命名為01式輕型反坦克導彈，也稱ATM-5、LMAT、“輕馬特”，整個研製費用為105億日元，約1億美元。2001~2010年，日本陸自共採購1073枚（包括發射裝置），單價2 500萬日元，約24萬美元。

　　01式導彈彈長0.97米，彈徑140毫米，系統全重17.5千克，彈重11.4千克，破甲能力為700毫米均質鋼裝甲。01式的彈體為圓柱形，頭部為卵圓形。彈體後部有X型布置的4片矩形彈翼，尾部有十字形布置的4片較小的梯形尾翼。與87式反坦克導彈需要激光照射器不同，01式採用了紅外成像制導，其導引頭採用波長8~14微米的非致冷紅外焦平面陣列傳感器，不僅具備發射後不管的能力怕，還具有成本低、可靠性高、維護簡單、發射準備時間短等多種有點。

　　日本陸自最初計劃將01式輕型反坦克導彈裝備給普通科中隊（步兵連）反坦克小隊（2個分隊，每個分隊1枚）和無後坐力炮分隊（1枚），但是後來覺得普通科小銃小隊（10人制裝備步槍的步兵班）和小銃分隊（8人制裝備步槍的步兵班）的反坦克火力太弱，於是又為每個小銃小隊和分隊各配1枚01式導彈。