衡量一款戰機好壞的標準主要有二,第一是它的基本型號能不能充分勝任它的工作,第二就是看其改裝潛力大不大。蘇聯著名的航空巨頭圖波列夫設計局在1951年開始研製著名的圖-95“熊”戰略轟炸機,第一批量產型早在1956年就裝備蘇聯遠程戰略航空兵。隨後圖-95用他的表現向蘇聯軍方證明它的設計非常成功,其中一個重要原因是除了圖-95達到了戰略轟炸機的優秀指標之外,蘇軍的海上偵查和反潛戰主力就是由圖-95轟炸機演變而來的,它就是著名的圖-142反潛偵察機。
事實上蘇聯最早在20世紀60年代初就有利用圖-95P轟炸機平台改裝反潛巡邏機的想法,圖波列夫設計局在對原有機體進行改進之後,拿出了一款可以攜帶接近18噸反潛彈藥的飛機,但是由於當時蘇聯缺少性能優秀的對潛艇目標的檢測和跟蹤系統,這個項目不得不暫時被擱置下來。到了1963年初,圖波列夫設計局再次接到了以圖-95P為平台設計專用反潛機的任務,此時蘇軍已經擁有了合適的搜索雷達以及確保航行安全的導航系統,除此之外專用的電子對抗裝置技術也已經成熟,於是圖波列夫設計局在圖-95RT型海上偵察機的基礎之上開始研製專用的反潛機,並且獲得了正式的編號:圖-142。
圖-142機體全長53米,翼展50米,高12米,最大起飛重量為185噸,由11名飛行員操作。在動力系統方面,圖-142擁有四台庫茲涅佐夫NK-12MP渦輪螺旋槳發動機,能為其輸出14795馬力的動力,圖-142的最大飛行速度可以達到每小時925公里,並且擁有6500公里的航程。除此之外圖-142擁有一座23毫米自衛機炮以及可以攜帶18噸左右的反潛彈藥。除此之外,為了滿足蘇聯海軍對於惡劣條件下的起降要求,圖-142在起落架方面做了大幅修改,這也正式它被重新命名的原因之一。
1968年7月18日,圖-142的原型機進行了首飛,隨後在年底前第二和第三架原型機被生產出來並通過了蘇聯海軍測試,1970年正式服役。
圖-142服役之後經歷了多次重大修改,其最重要的改進型號便是圖-142M型,在圖-142的基礎之上其延長了機體長度並且換裝了全新的駕駛艙,後來出現的圖-142MK型大幅改善了航電設備和潛艇目標的識別功能。在隨後的歲月里,又出現了性能得到進一步升級的圖-142MZ型。更加驚人的是基於圖-142的底盤,俄羅斯人甚至開發出了圖-142MZ-K型商業運貨費及以及圖-142MP型航空電子試驗飛機,除此之外還有圖-142MR型海底通信中繼平台等等型號,其直徑仍然出現在俄羅斯海軍的裝備列表中,不過數量相當有限。蘇聯解體之後烏克蘭一度也擁有不少圖-142,但按照與美國人的協議被悉數銷毀,這隻反潛巨熊如今只能在俄羅斯海軍中再現當年的風采!