日本陸上自衛隊更新裝備的計劃再次受挫。6月2日，日本陸上自衛隊官員表示，由於防彈性能不能達到要求，由小松公司負責開發的新一代輪式裝甲車已經被取消研發。此前，該型裝甲車完成研製的時間已經遭到推遲，但仍未能解決實彈射擊試驗中防護性過差的問題。這一項目遭到取消後，日本陸上自衛隊的輪式裝甲車輛可能面臨“後繼無車”的局面。

　　目前，日本陸上自衛隊的主力輪式裝甲車為96式。該車性能中規中矩，可以說是一款沒有什麼亮點的裝甲輸送車。截止停產，96式一共生產了300多輛，這個數量在同代輪式裝甲車輛中算是偏少的。從96式的生產裝備情況來看，陸上自衛隊對於輪式裝甲車輛以往並不算重視，這與冷戰時期日本的安全政策有關。而促使陸上自衛隊裝備新一代輪式裝甲車的一個重要原因，正是96式已經老化並出現問題。2016年11月13日，在玖珠基地建立59周年的紀念活動上，一輛陸上自衛隊的96式裝甲車在進行公開展示時竟然跑掉了一個輪子，不難看出96式已經到了不得不換的地步。

　　另外，96式在設計上的缺陷也迫使陸上自衛隊不得不更換輪式裝甲車輛。作為日本自行設計的第一種輪式裝甲運兵車，96式明顯存在設計經驗不足導致的問題。與96式同期設計、目前仍然批量服役的LAV-25、BTR-90等輪式裝甲車，即便在不安裝炮塔的情況下整車高度仍然比96式更高，這可以讓車上乘員擁有更好的搭乘空間、避免出現出入不便或容易“碰頭”的情況。相比之下，96式的全高還不到2米，即便考慮日本成年男性約170厘米左右的平均身高，這一高度也過於促狹。96式的車體寬度同樣比較窄，不到2.5米的全寬導致車體容積不足，後續升級和改裝設備也很困難。因此，使用新型輪式裝甲車取代96式勢在必行。

　　2014年，日本陸上自衛隊指定小松公司為新一代輪式裝甲運兵車的主要研發承包商，小松公司也是此前96式裝甲車的研製和生產方。新型裝甲車的體積明顯大於96式，不但能夠容納更多的乘員、人機功效更好，而且能容納更多的設備、適合信息化作戰。日本陸上自衛隊計劃將新型輪式裝甲車作為新一代標準型裝甲車，除用於替代96式外，還將用於與16式（即通常所稱的13式）輪式突擊炮相配合，共同作為輕型機械化部隊的主力。但需要注意的是，16式由三菱重工開發，因此儘管兩車均為8×8輪式裝甲車輛，但技術上的來源並不相同，也難以形成類似“斯特瑞克”車族的通用化。由這一點來看，即便新型裝甲車開發成功，對於陸上自衛隊來說可能也不是最合理的選擇。

　　新型輪式裝甲車的開發失敗，對於日本陸上自衛隊是個不小的挫折。目前，96式裝甲運兵車主要裝備於中央應急聯隊，該部隊具有快速反應部隊性質，可在航空自衛隊的運輸機和海上自衛隊的登陸艦船支持下進行快速遠程部署。而由於新型裝甲車不能順利裝備，中央應急聯隊將不得不繼續使用96式裝甲車，這將使該部隊的作戰能力大打折扣。