美國海軍現役的探險者級海洋調查船隸屬於軍事海運司令部，主要在全球範圍內執行水聲、海洋物理、海洋化學、海洋生物、海洋地質、水文測量等任務，可以為反潛戰、登陸戰、水雷戰、水面作戰提供環境預報；為潛艇、水面艦艇的安全航行和兩棲登陸作戰提供各種海圖資料；為海軍武器裝備的研製提供各種海洋環境參數等。依靠現役海洋調查船等船隻，美國海軍宣稱其繪製了全球四分之三的海岸帶海圖（言外之意是遠洋海域已經全部掌握），可保證其水面艦艇在陌生海域的航行能力。探險者級調查船長期在我國周邊海域活動，以測量海洋資料。
探險者級海洋調查船共7艘，其中第二艘T-AGS 61薩姆納號已退役，第7艘T-AGS 66莫里號有改進，均由VT霍爾頓海事公司（VT Halter Marine）建造，前六艘船長100.1米，型寬17.7米，吃水5.8米，滿載排水量4838噸，美國船級社C級冰區加強，航速16節，續航力為12000海里/12節，自持力29天，定員為28名民間船員和27名技術人員，設有15個單人住艙和20個雙人住艙。採用柴油電力推進系統，設有4台總功率8.52KW的Baylor柴油發電機，2台單機功率4000馬力的GE CDF 1944推進電機驅動Z型全迴轉推進器，還設有一具1500馬力的艏側推。在01甲板後部有應急發電機組，它由一台6V92TA型柴油機和一台發電機組成。1艘工作艇、2艘60人救生艇均設置在02甲板，直升機懸停區、醫務室也設置在這層甲板。船上還設有餐廳，休息室，洗衣房，健身室等艙室。
船上裝備有工作範圍10-11000米水深多波束聲吶測深儀，單波束聲吶測深儀，海底50米深的海底淺地層剖面儀，高分辨率海底地層地震探測系統，ADCP流量流速剖面儀，7000米水深CTD溫鹽深儀，投放式溫深儀，重力儀，磁力儀，綜合氣象觀測系統，海洋表層觀測系統，側掃聲吶，拖曳聲吶等調查設備。還設有3台吊車，一台拖網/岩心取樣牽引絞車，兩台CTD/水文絞車，一台通用絞車，一台磁力儀絞車，兩台液壓拖纜絞車。主甲板上有371.6平方米實驗室，包括主實驗室，干實驗室，濕實驗室，鹽度實驗室，冷藏室等。船上作業甲板面積325平方米，還可加裝4個20英尺集裝箱型實驗室。
首艦T-AGS 60探險者號（Pathfinder） IMO號9075199，該船繼承了1942年至1946年服役的AGS–1探險者號的船名，1991年1月30日簽訂合同，1993年10月7日下水，1994年10月28日服役。
T-AGS 61薩姆納號（Sumner）IMO： 9075204，以Thomas Hubbard Sumner（1807-1876）命名，1991年1月30日簽訂合同，1994年5月19日下水，1995年5月30日服役，2014年8月退役。2002年8月，中國海監船舶在東海我國專屬經濟區內發現未經我國政府批准擅自非法進行測量活動的薩姆納號，對其進行了跟蹤監視，申明我國政府的立場，責令其停止作業並離開我國管轄海域。
AGS 62鮑迪奇號（Bowditch）IMO： 9075216，以美國天文學家和航海家Nathaniel Bowditch（1773-1838）命名，1992年5月29日簽訂合同，1994年10月15日下水，1996年7月19日服役。鮑迪奇號是我國周邊海域的常客，2001年3月，鮑迪奇號在黃海海域被我軍艦驅逐。2002年9月，“鮑迪奇”號闖入中國黃海專屬經濟區進行海底地形繪圖，並用拖曳式聲納實施水下監聽作業。中國海軍及海監部門進行了多次攔截，我國海監的監視工作歷時23天，海上航行3491海里；空中飛行10架次，並發出信號要求美艦停止作業、離開中國管轄海域。多次警告無效後，一艘正在附近海面上作業的中國漁船將“鮑迪奇”號聲納上的水下聲吶撞飛，引起中美雙方的爭議。2006年，鮑迪奇號進入中國東海進行測量。2016年12月，鮑迪奇號在南海國際水域進行搜集情報工作，釋放了兩架水下無人潛航器，其中一架水下無人機被中國海軍打撈，美國對此提出抗議，中方回應是認為該裝置可能對過往船舶產生威脅，因此進行了打撈和檢查，最後中方表示願意歸還該裝置。
T-AGS 63 亨森號（Henson）IMO： 9132129，以美國探險家馬修·亨森命名，1994年10月20日簽訂合同，1996年10月21日下水，1998年2月20日服役。2003年7月14日至31日中國海監北海總隊所屬“中國海監22”船和“中國海監18”船，對未經批准進入我管轄海域亨森號實施跟蹤監視。
T-AGS 64布魯斯C。希森號（Bruce C。 Heezen） IMO： 9117272，該船是美國海軍第一艘由小學生命名的軍艦，1997年1月13日簽訂合同，1999年3月25日下水，2000年1月13日服役。
2009年5月15日中午時分，海監81船在黃岩島以南40海里處，發現希森號正在進行調查，81船對希森號實施了14小時跟蹤，直至15日夜間美船駛向馬尼拉方向，81船才停止了跟蹤任務。
AGS 65瑪麗·西爾斯號（Mary Sears）IMO： 9207077，該船是以二戰對美國反潛作出貢獻的科學家Mary Sears命名的，1998年12月21日簽訂合同，2000年10月19日下水，2001年12月17日服役。2005年，瑪麗·西爾斯號闖入中國東海。
AGS 66莫里號（Maury）IMO：9633484，以美國海洋學家馬修·方丹·莫里（Matthew Fontaine Maury，1806~1873）命名，2009年12月22日簽訂合同，2013年3月27日下水，2016年2月服役。該船在前六艘的基礎上進行了改進，船長增加至107.6米，滿載排水量4966噸，定員為28名民間船員和39名技術人員，航速15節，增加了一個18英尺X18英尺的月池，用於投放水下機器人，採用了兩台2865 KW KATO 8P10-3600柴油發電機和兩台1440 KW KATO 8P7-2600柴油發電機。
