16世紀時，人類研製出了第一艘真正意義上的潛艇。至此，人類在研製潛艇動力能源的道路上越走越遠。說到動力能源，就不得不提發動機，我們日常見到的發動機一般都是汽車、飛機、火車等交通工具上面的，它們統稱為“燃機”，其普遍特徵就是利用空氣為助燃劑，使燃料燃燒做功產生動力。這一點和軍用潛艇的動力裝置有所不同，要知道，本來潛艇在水下航行時就沒有多少氧氣，這下還要燃燒氧氣，如果把控不好氧氣耗盡就會發生很嚴重的事故，是十分危險的。所以潛艇上的動力裝置是哪一種呢？　　

　　其實，現代潛艇都是依靠電力驅動馬達推動螺旋槳前進的。根據電力產生的方式，分為柴電動力，核動力和AIP。早在一戰之前，軍用潛艇使用的是柴油機配合電動馬達作為動力來源。這種方式需要提前儲備好電力，並且只能低速航行，用不了多久就要浮上海面進行充電。一戰結束後，荷蘭人研製出了一種“呼吸管”，後來經德國改良，把這種“呼吸管”安裝在了潛艇上，使潛艇可以通過“呼吸管”將外界的空氣引導至柴油引擎，並排出引擎產生的廢氣。　　

　　除了柴電動力外，後來美國人又研製出了核動力，它的原理就是利用核子反應堆產生的高溫讓蒸汽機中產生蒸氣之後驅動蒸汽渦輪發動機，來帶動螺旋槳或者是發電機產生動力。　　

　　二戰後，許多國家都開始研究其他可用能源，使潛艇可以長時間在水下執行任務。例如在柴電動力的基礎上自帶氧化劑，使之不需要使用外界的氧氣助燃，或者乾脆用一種新的能源作為潛艇的動力，總之就是讓潛艇可以不依賴空氣就能前進。　　

　　潛艇不依靠空氣航行，主要指的是潛艇可以不用獲取外界的空氣進行航行。如果使用這種技術，潛艇的自持力當然要比一般柴電潛艇的大一倍甚至兩倍。理所當然的，這種潛艇的造價也會比一般潛艇高很多。此外，除了裝有AIP系統的常規動力潛艇外，其他潛艇基本上都是使用電池或電動機推力的，也就談不上排出廢氣，也根本不會有什麼廢氣。

　　值得一提的是，AIR系統排除的主要是動力裝置產生的水蒸氣和二氧化碳，它們相對來說還是比較容易被海水吸收的，所以並不會在進氣出氣時產生很多氣泡。