在中國人民解放軍自行火箭炮裝備發展的歲月中，除了目前大家比較熟知的122毫米及300毫米兩種口徑的自行火箭炮外，曾經我軍也裝備過幾型口徑比較特殊的130毫米自行火箭炮，並在一段時間內將其作為我軍炮兵的主力兵器參加了實戰。
早在當年的“一五”計劃期間，我國相關部門就已經開始進行自行火箭炮的研製工作，不過由於當年前蘇聯不肯轉讓相關的生產技術，所以我國的自行火箭炮一開始並沒有走仿製、改進、創新的發展思路，反而走的一條自力更生、自主研發的道路，並制定了一個既有別於當年“華約”又有別於“北約”的口徑序列，而在這其中就包括了130毫米口徑的自行火箭炮，並在這之後先後研製了63式、82式、70式及85式等使用不同底盤的130毫米口徑的自行火箭炮用於自用及出口。
在上述這幾型130毫米自行火箭炮中，63式130毫米輪式自行火箭炮是屬於研製時間較早的一型130毫米口徑的自行火箭炮，其於1958年上馬後，方案曾經先後經歷了8次變更，最終於1961年在國家靶場進行了定型試驗，並於1963年奔赴西藏進行了部隊高原試驗，隨後在同年7月由國家批準定型。63式130毫米輪式自行火箭炮使用NJ230型4X4型輪式越野底盤，底盤後部搭載有1套130毫米火箭彈發射裝置，裝置上的定向器數量為19管，該炮使用的火箭彈與63式107毫米火箭彈一樣均為旋轉穩定的渦輪式火箭彈，其中殺爆火箭彈重33公斤，最大射程為10公里左右。為提高63式130毫米輪式自行火箭炮的越野機動能力，後來還將其底盤更換為EQ240型6X6輪式越野底盤，並在底盤上額外增加了一組備彈，改進後的63式130毫米輪式自行火箭炮也更名為63-1式130毫米輪式自行火箭炮。
而在這之後的82式130毫米輪式自行火箭炮則是在63-1式130毫米輪式自行火箭炮的基礎上改進而來，改進的方面包括：火箭彈發射裝置上的定向器數量增加到了30管，提高了該炮的火力密度；定向器應用了旋壓薄壁管技術，減輕了重量；發射裝置的迴轉盤由立軸式改為無立軸滾道式，轉動更為平穩，同時將高低機由蝸杆式改為齒弧式。可以說，經過了上述改進升級而來的82式130毫米輪式自行火箭炮的整體水平比63-1式130毫米輪式自行火箭炮有了較大程度的提高。
除了130毫米輪式自行火箭炮之外，我國當年還發展了70式以及85式兩型130毫米履帶自行火箭炮，其中70式130毫米履帶自行火箭炮是在1977年10月正式批準定型，該型火箭炮主要是將A531型履帶式裝甲車的底盤與63-1式130毫米輪式自行火箭炮的火力系統進行了結合，而85式130毫米履帶自行火箭炮則是一款為了外貿而生的履帶130毫米自行火箭炮，該炮使用了531H履帶式裝甲車的底盤以及和82式130毫米輪式自行火箭炮相似的火力系統。以上兩型履帶自行火箭炮使用的火箭彈均與前面提到63系列和82式130毫米輪式自行火箭炮相同。
當然，在我國發展這幾型130毫米自行火箭炮的同時，相關的130毫米火箭彈的研製工作也取得了一定進展，比如後期130毫米火箭彈的彈種就增加了鋼珠彈、殺爆燃燒彈等，且相關增程型130毫米火箭彈的最大射程也提升到了15公里左右。
可以說，雖然我軍後來用性能更加出色的各型122毫米自行火箭炮取代了曾經的各型130毫米自行火箭炮，但當年的130毫米自行火箭炮曾經也以其不錯的性能，得到了我軍廣大官兵的喜愛，特別是在對越自衛反擊戰的出色表現，更為其“家族”贏得了許多榮譽，加之通過此前研製各型130毫米自行火箭炮時所取得不少經驗也為後來我們更先進的自行火箭炮的研發鋪平了一定的道路，因此，130毫米自行火箭炮的故事和功績也將永遠被銘記在中國自行火箭炮的發展史冊上。
