最新太空機械臂捕獲大型衛星地面演示

    近日，波音價值4億美元通信衛星已解體，發生故障並最終解體，服役僅3年，碎片威脅軌道安全。

     就在這顆衛星宣布解體的時候，央視《大國重器》節目曝光航天人正在測試大型空間站專用的六自由度太空機械臂捕獲大型衛星，意義重大。2022後配合空間站，這個靈活的機械臂不僅可以抓舉太空人進行空間站外作業維修，還可抓取報廢衛星，或者清除太空垃圾碎片，在軌加注，用途極大。

     空間機械臂本身就是一個智能機器人，具備精確操作能力和視覺識別能力，既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控。

     世界上最早的機械臂是1981年隨美國航天飛機發射升空的加拿大六自由度機械臂系統，加拿大作為一個僅有3000多萬人口的國家，其太空機械臂是全世界最先進的，美國人對其評價是建立和維護國際空間站的關鍵！

     上世紀九十年代，歐洲和日本都有研製成功六自由度空間機械臂。

     中國太空機械臂是本世紀初才開始研製的，慢慢發展出多個型號，有精巧的機械手，也有六自由度太空機械臂。小型機械臂曾在天宮二號進行了多次艙內測試，並與航天員進行人機交互測試。2014年空間機械臂由一個臂展和6個關節組成，非常靈活，可以全方位進行目標捕獲和操作。

     國際空間站由於多種原因，即將退出歷史舞台。2022年後，全世界只有中國擁有國際空間站。

     中國宇航動力學國家重點實驗室專家建模計算結果顯示，此次美國衛星解體事件產生的0.5米以上的碎片有9-10個，這些碎片平均每天向東漂移0.4307度。如此漂移的碎片非常危險，可能與靜止軌道上現有其他衛星發生碰撞。

     這些太空碎片，必須依靠專業捕獲裝置清除。而國際國間站即將到期，真正能做到為全人類清除太空垃圾只有中國了。

     做為一個負責任的大國，中國早在2017年利用“遨龍一號”驗證太空碎片清除的關鍵技術，上面裝載了一台機械臂，模擬在太空抓取廢棄衛星和大碎片，並帶到大氣層進行燒毀。

     2016年哈工大官網透露出重大科研項目“非合作翻滾航天器捕獲技術”立項，簡單描述就是，不合作就抓你，非合作是指，衛星變軌是也能抓，意思就是我想抓你，你是跑不掉的，就從了我吧。

     就在某國得意洋洋地展示導彈打衛星之後，產生二百多個太空垃圾，威脅到了國際空間站的安全。做為中國航天人，在這個時候展示太空垃圾清除作業技術，更顯得具有積極意義。