5月6日，2019北京國際軍民兩用裝備展覽會隆重開幕，涵蓋海陸空裝備、無人系統、指控系統、網信安全、光電和紅外系統、後勤裝備、新材料等多領域的各種軍用、民用裝備產品在展會上亮相。
作為此次展會的主要參展商之一，燕京汽車攜帶了多款新型輪式裝甲戰術車輛亮相。除了此前展示過的“衛士”系列防護性突擊車、首長指揮車、偵察指揮車等戰術車型外，此次展會上最引人注目的是一款多用途巡飛器發射車。這款戰術車輛以“衛士”突擊車為基礎，採用彈車一體化設計，加裝了分組式氣動發射裝置，能夠以發射管的方式投放無人偵察機。
該車配備了12管的巡飛器發射器，能夠發射兩種不同管徑的固定翼偵察無人機，發射間隔不大於兩分鐘。該車具備高機動性、高適應性、高可靠性，融合偵察、打擊功能於一體，並能與指揮通信車互聯互通。主要用於叢林、山地作戰，可有效打擊移動輕型裝甲車輛、野戰工事、隱蔽武裝人員等目標。
這種多管發射無人機的方式與美國海軍研究局在2016年公布的“低成本無人機蜂群技術”（LOCUST）項目類似，都是採用發射管的方式實現無人機的連續發射和編組飛行作戰。此次展會上展示的這款“衛士”多用途巡飛器發射車技術更為成熟，已經實現無人機發射平台與機動車輛平台的整合。一旦同時出動多輛巡飛器發射車，無人機“蜂群”的作戰效能將相當可觀。
在該廠商展示的另外一款車載無人機作戰平台中，則是將戰術車輛打造成了多旋翼無人機的機庫。多架多旋翼無人機以摺疊的姿態存放於一輛“衛士”突擊車的車體內，並能通過尾部車門將無人機貨艙伸出，方便人員取用。
