據澳大利亞《悉尼先驅晨報》報道，當地時間6月3日，3艘中國海軍軍艦和700餘名海軍官兵抵達悉尼，對澳大利亞進行友好訪問。而據英國《衛報》等媒體報道，澳大利亞政府並沒有事先宣布中國軍艦訪問的消息，因此中國海軍的此次到訪令人頗為驚訝。

　　據悉，3艘中國軍艦分別為1艘導彈護衛艦、1艘綜合補給艦以及1艘兩棲船塢登陸艦，全部停靠在距離悉尼歌劇院僅幾百米的花園島海軍基地，這3艘軍艦將在此停留4天。

　　從澳大利亞媒體拍攝的圖片中能夠看到，3艘軍艦分別為兩棲船塢登陸艦崑崙山艦、導彈護衛艦許昌艦以及綜合補給艦駱馬湖艦。經查詢解放軍報消息，3艘軍艦正是中國海軍第31批護航編隊的組成艦隻，編隊官兵共700餘人。

　　澳大利亞政府消息人士稱，這次訪問是中國海軍第31批護航編隊結束在索馬里和也門之間的亞丁灣海域進行的反海盜任務之後提前計劃的好的。澳大利亞總理斯科特·莫里森告訴記者，中國軍艦對澳大利亞的訪問已經計劃了有一段時間了。此次的訪問是一次對等的回訪，因為澳大利亞海軍的艦艇已經訪問了中國。莫林森還表示，這次訪問對其他人來說可能是個驚喜，但對澳大利亞政府來說肯定不是什麼意外。

　　據悉，在2017年，中國海軍軍艦也曾對澳大利亞進行過類似的訪問。