上世紀20年代，蘇聯將火箭彈掛在了戰鬥機上作為一款空戰武器使用，在諾門坎戰役中，對日軍戰機造成極大的殺傷，後來戰鬥機搭載火箭彈就成為了各國空軍的標配，到50年代時，能夠制導空空導彈被發明出來，所以火箭彈逐漸退出了空戰舞台，但是因為其擁有着威力大、火力密集的優點，所以地攻擊機以及武裝直升機卻仍然對它鍾愛有加，美軍在越南戰場上大量使用火箭彈來攻擊地面的目標，取得了極大的戰爭成果，到80年代時，對地導彈以及精確制導炸彈又得到了迅猛的發展，極大的取代了火箭的作用，然而直到如今火箭彈都沒有被作戰飛機棄用，主要有三個原因，第一，火箭彈擁有很強的快速壓制能力，射速快、火力密集而且可以產生火障，第二，在某些地形複雜的地區，無法發現目標，也就無法制導打擊，可以用火箭彈來火力覆蓋，第三，火箭彈的成本較小，一枚對地導彈的價格是火箭彈的十幾倍甚至幾十倍，哪怕是精確制導炸彈也比火箭彈要貴的多。
我國一直是非常重視航空火箭彈發展，最初，火箭彈就是航空兵的標配，在海灣戰爭時，美軍大量使用了對地導彈以及精確制導炸彈，讓我軍見識到了各類航空制導武器的戰鬥力，所以之後我國就開始大力發展航空制導武器，其中就包括給火箭彈配備上制導系統。
如今我國最先進的制導火箭彈非BRMI-90莫屬，這款火箭彈是在同口徑的非制導90-1火箭彈的基礎上改進而來，改裝也比較簡單，在頭部加裝上激光半主動制導的裝置，原理就是由載機使用激光器照射目標，然後火箭彈通過接收反射的激光進行角度修整，而用來修整彈道的就是加裝的4片在發射後展開的彈舵。BRMI-90長度為1.25米，重量16.8千克，直徑90毫米，採用的是固體燃料火箭發動機，使得BRMI-90的射程超過8000米，最高速度可以達到2馬赫，更重要的是，BRMI-90的打擊誤差小於3米，比一般的導彈還要精準，但是比空地導彈要經濟實惠的多，BRMI-90的戰鬥部可以使用通用爆破、破甲、破甲殺傷、燃燒等多種炸藥，具有很全面的打擊能力，打擊大面積集群目標效果最好，而且BRMI-90對載機性能幾乎沒有要求，我國幾乎所有的戰鬥機以及武裝直升機都可以配備，其中的佼佼者莫過於直10武裝直升機，其最多可以掛載4個7聯裝的彈巢，也就是總共可以攜帶28枚BRMI-90。
後來美國也再發力改進出了制導火箭彈用於中東戰場，因為海爾法等空地導彈的成本太高，雖然美軍是有名的財大氣粗，但是也頂不住一直大量消耗，還有就是因為海爾法威力太過於巨大，很容易造成附近的平民傷亡，從而導致美國承受很多的國際輿論壓力，而火箭彈的威力相對來說就小很多，美國如今最常用的制導火箭彈就是由九頭蛇-70非制導火箭彈改進而來的APKWS，APKWS制導火箭彈的半激光制導裝置位於戰鬥部和發動機之間，4個控制舵面的前沿都配備着光學採集裝置，這種布局可以讓導頭獲得更大的視場而且戰鬥部可以配備幾乎所有類型的炸藥，但缺點就是無法提前鎖定目標。除了APWKS，美軍還在九頭蛇-70的基礎上改進來了LOGIR制導火箭彈，這款火箭彈並不是採用半激光制導，而是配備的紅外成像引導頭，適用於對付進行集群攻擊的艦艇。
