“道爾”防空導彈是蘇聯研製的一款野戰防空導彈系統，野戰防空一直是蘇軍的重中之重。對此，蘇聯先後研製出了多種高炮和野戰防空導彈。蘇聯擁有規模龐大的陸軍部隊和裝甲集群，如何保護這些目標不遭受空襲就成為了重中之重，基於此，蘇聯在1975年2月4日批准展開對新型野戰防空導彈的研究，而且研製之初就將攔截中低空巡航導彈納入設計思想，這就是“道爾”防空導彈的由來。
俄軍正在進行演習的“道爾”-M防空導彈
“道爾”防空導彈系統基於GM-5955履帶式戰車底盤設計，這種版本被稱為9K330“道爾”-M防空導彈系統，而另一種版本安裝在烏拉爾5323輪式卡車底盤上，被稱為“道爾”-M1T防空導彈系統，該型防空系統將雷達與發射系統整合在一台底盤上，同時採用了輪式和履帶式兩種底盤，機動性很強，能夠伴隨機械化軍與裝甲部隊進行作戰。
俄羅斯閱兵式上出現的“道爾”-M防空導彈，後面的兩台是“山毛櫸”防空導彈
道爾防空導彈彈體重167干克；長2895毫米；彈徑235毫米；翼展650毫米。該型導彈採用鴨式氣動布局。能夠攔截速度700米/秒，12g過載的空中目標。該型導彈能對付高度10米到6500米，範圍1.5公里到6公里的巡航導彈，或是高度10米到6500米，範圍1.5公里到12公里的敵方戰機，主要對付的目標是敵方的巡航導彈、短程彈道導彈、以及低飛的攻擊機，直升機和無人機等等，而且擁有全天候攔截能力。
1995年前後，我國與俄羅斯協商，引進了這款性能先進的野戰防空導彈，並定名為紅旗-17防空導彈。而當時我國之所以看中這型防空導彈，主要是因為它有以下幾個特點：
我國裝備的紅旗-17早期型號，注意其側面的戰績標識，這標誌着該車組在演習中擊落了大量的靶機
我國在野戰防空這一領域發展較為遲緩，所以1995年我國迅速引進了這種先進的防空導彈，並命名為紅旗-17防空導彈，我國在引進這型防空導彈後，十分低調，所以外界對紅旗-17的詳細情況知之甚少，根據目前已知的情況來看，該型導彈最初引進了了二十多套，裝備38集團軍的防空旅。隨後我國對該型導彈進行了改進，從外觀上來看，改進後的紅旗-17防空導彈底盤 略有升高，同時其雷達形狀也發生了變化，但是其整體外觀仍然與“道爾”防空導彈極為相似。
紅旗-17防空導彈後期型號，注意其對空搜索雷達相比俄版和早期型號有明顯區別
目前，紅旗-17防空導彈系統於紅旗-7防空導彈共同組成了我國的野戰防空體系。兩種導彈互有所長，紅旗-7防空導彈是我國基於法國的“響尾蛇”防空導彈研製的，採用輪式底盤，最高行駛速度可達到90公里/小時，但是其缺點就是越野能力不如紅旗-17防空導彈。此外紅旗-7防空導彈的發射車上僅有火控雷達，對空搜索雷達是另一輛車，也就是說，紅旗-7防空導彈必須要兩台車協同作戰。
我軍的另一種紅旗-7防空導彈，僅具備火控雷達但不具備對空搜索雷達，採用輪式底盤
而紅旗-17防空導彈的最大行駛速度雖然只有60公里，但是其所有雷達都布置在一台車上，僅需要一台車就能夠投入作戰，而且從行駛狀態到短停發射狀態僅需要5秒，發射後就可以迅速機動，這也是紅旗-7防空導彈不具備的，此外，在使用過程中，我國還發現了該型裝備另外兩個重要的特點：能夠適應海拔3000米以上的高原作戰。
重量和體積適中，可以用戰略轟炸機進行空運。
而這兩點在目前顯得極為重要，根據此前央視軍事頻道的畫面來看，國產版本的紅旗-17防空導彈已經採用彩色屏顯替換了此前道爾-M1採用的CTR顯像管單色顯示器。而且其操控顯然也要簡潔的多，可見紅旗-17防空導彈的電子設備已經基於“道爾”-M防空導彈進行了一些升級，未來，該型防空導彈仍將是我國重要的野戰短程防空核心之一。
