自從無人機投入使用之時起，如何擊落無人機就成了世界各國部隊的新難題，隨着時間的推移，無人機執行任務高效，廉價，而且後續風險低，越來越受到世界各國軍方的看重，而無人機設計師也面臨一波又一波的考驗，面對防空導彈的攻擊，無人機將如何自處？
是認命，還是求新突破？最近些年，中國彩虹和翼龍無人機全世界大賣，在中東和北非的交戰地區多次發生被防空導彈擊落事件，這種傳統有人飛機和防空導彈的恩仇，繼續在無人機上延續下來，如何解決問題，成飛設計師吸取了有人飛機對付防空導彈的辦法：隱身設計！讓敵人雷達不能遠距離發現，這就是勝利，背靠殲-20隱身戰鬥機的成功經驗，成飛出手了。
雲影無人機是中國第一款採用隱身設計的外銷無人機
作為一款外銷型無人機，成飛對飛機採用了很多隱身設計，從機頭前方看過來，可以看到機身採用傾斜設計，飛機機頭剩下有棱邊，這種設計消除了傳統圓柱機身的鏡面反射，效果很好，而且飛機機身多處結構，幾乎所有接縫，都採用了鋸齒設計，包括機頭的起降光電傳感器窗口，以及前起落架艙和主起落架艙，也採用了鋸齒設計，當然，飛機機身蒙皮上也增加了隱身塗料的使用，這才能做到隱身效果完美，就這一點，設計師沒有特殊說明。
而且從飛機的垂尾設計來看，飛機採用了45度左右的V型垂尾，安裝在向內傾斜20度左右的後機身上，消除了角反射，而且對於操縱舵機的安置，也特意安置在垂尾內側，讓兩個垂尾之間形成良好的遮擋。
可以看到，飛機起落架艙門採用鋸齒設計
飛機為了達到良好隱身還對進氣道採用了遮擋設計，進氣道在高高鼓起的飛機衛星通訊天線之後，而且進氣道唇口採用了梯形設計，消除了側面的鏡面反射，而且進氣道管道採用了S型設計，即使敵方預警機雷達波從上方照射，也不可能看到飛機的發動機葉片。
對於飛機機翼和垂尾前緣，設計師還採用了後掠設計，消除了正前方的強烈反射，這對於飛機生存有一定的意義，總體來說，這也算一次非隱身飛機的隱身改進，並沒有達到完美隱身效果，設計師的苦衷是，飛機需要外掛武器，而且巨大的光電球，還必須外露，採用內置設計過於複雜而且昂貴，只能算一款半隱身無人機。
從尾部來看，類似隱身設計還是不錯
從外形設計而論，雲影無人機也考慮了尾部隱身設計，尾部後機身有一個很大的斜面，避免後向鏡像反射，這一點和殲-20完全一致，唯一做的比較差的是發動機噴口，由於國產發動機技術薄弱，所以只能採用高油耗的渦噴發動機，而沒有向美國人學習採用S型噴口設計，避免尾部雷達波照射，畢竟，需要考慮外掛的無人機，採用多好的隱身設計，也會被外掛所抵消，而且採用S型噴口之後，原本就稍顯不足的發動機推力會遭受進一步的消弱，飛機的高速和速度指標會進一步下降。
從尾部來看，我們看到尾翼舵面鼓起的作動筒位置，也採用了隱身飛機的柔性隱身材料遮擋，而不像採用和翼龍的完全外露設計，從這些地方可以看出，成飛設計師在自己力所能及的範圍內，認真考慮了飛機的隱身設計，這一點也是國內競爭的彩虹無人機公司比較欠缺的地方。
雲影無人機推出圖像偵察，電子偵察，察打一體型號三種，但是銷售並不好，原因很多方面，主要原因是，客戶對於飛機隱身能力並不太看重，速度和高度也是如此，在大部分場合，客戶感受不到敵方防空導彈的威脅，這種設計，極大犧牲了飛機的巡航時間。
這種情況下，未來更加完美的三角翼飛翼隱身無人機，市場前景也很難看好，原因也是國產發動機發動機油耗限制，所以，中國需要進一步攻克低油耗噴氣發動機，否則很難繼續輝煌。
