1996年，词作者蒋开儒受深圳罗湖区邀请写香港回归组歌。1997年，邓小平逝世后，蒋开儒看到江泽民同志报告说要“高举邓小平理论伟大旗帜，进一步深化改革开放”，这句话不仅给了蒋开儒灵感，也让他觉得改革开放会继续下去，于是，蒋开儒在日记里写下“我们唱着东方红当家做主站起来，我们讲着春天的故事改革开放富起来，继往开来的领路人带领我们走进新时代，高举旗帜开创未来”，这三句话后来都变成了歌词。

曲作者印青拿到歌词的当晚就把曲子写了出来，并且写出了两个稿子，第一稿写得很雄壮，听起来感觉像进行曲，第二稿则流行一点。随后，印青带着这两份曲谱，去找前线歌舞团团长，想听听他的意见。团长看过后说两稿都挺好，没再往下说，就去了洗手间。印青听见团长在洗手间里哼歌，是流行一点的那个稿件，印青于是就用了第二稿。 1997年6月15日，《香港早晨》组歌正式亮相，罗湖区决定用最后一首《中国有幸》献礼中国共产党第十五次全国代表大会，这首歌送到央视后，有关领导、同志一起参与了修改创作，并改名为《走进新时代》。