1996年，詞作者蔣開儒受深圳羅湖區邀請寫香港回歸組歌。1997年，鄧小平逝世後，蔣開儒看到江澤民同志報告說要“高舉鄧小平理論偉大旗幟，進一步深化改革開放”，這句話不僅給了蔣開儒靈感，也讓他覺得改革開放會繼續下去，於是，蔣開儒在日記里寫下“我們唱着東方紅當家做主站起來，我們講着春天的故事改革開放富起來，繼往開來的領路人帶領我們走進新時代，高舉旗幟開創未來”，這三句話後來都變成了歌詞。

曲作者印青拿到歌詞的當晚就把曲子寫了出來，並且寫出了兩個稿子，第一稿寫得很雄壯，聽起來感覺像進行曲，第二稿則流行一點。隨後，印青帶着這兩份曲譜，去找前線歌舞團團長，想聽聽他的意見。團長看過後說兩稿都挺好，沒再往下說，就去了洗手間。印青聽見團長在洗手間裡哼歌，是流行一點的那個稿件，印青於是就用了第二稿。 1997年6月15日，《香港早晨》組歌正式亮相，羅湖區決定用最後一首《中國有幸》獻禮中國共產黨第十五次全國代表大會，這首歌送到央視後，有關領導、同志一起參與了修改創作，並改名為《走進新時代》。