根據越南的神話傳說，越南歷史可從現代上溯至4000年前。

公元前3世紀，中國秦朝征服越南北部地區。在前1世紀至10世紀的大部份時間中，越南是在中國古代各政權的統治之下。

968年，丁部領統一境內的割據勢力而建國，在李朝建立後受宋朝承認其主權。在脫離北屬之後的歷史中，越南成為其朝貢國或藩屬國。

大蒙古國時期，越南陳朝曾擊退蒙古的入侵。蒙古人忽必烈的元朝建立後，越南陳朝的陳興道又曾兩次擊退元軍的入侵。

明成祖永樂年間，由于越南陳朝君主遭外戚胡季犛篡位，國內混亂，明朝應陳朝的遺臣請求推翻胡氏政權；明軍占領越南後，着手進行直接統治，設郡縣、置交趾承宣布政使司，在越南推動儒學，嘗試重新推動漢化統治。

不過在明成祖死後數年，黎利發動藍山起義將明軍驅逐出越南，但承諾維持與明朝的藩屬關係之後，重新恢復獨立。

梨利重建的後梨朝，進一步發動大規模的南進征討，於是在1471年攻占占城京城，控制今天版圖中的三分之二領地。之後越南的國土

又在17世紀的鄭阮紛爭時往南擴充，

於1623年逐漸侵占西貢；

越南最後在1780年大致占領了湄公河三角洲。

嘉慶七年（1802年），阮福映建立阮朝。

次年表請清朝冊封“南越國王”，最終嘉慶帝改以“越南國王”之名冊封，阮朝正式國號即為“越南”。

這也是越南國名的由來，取代了之前的名稱安南，一直沿用至今。

在19世紀中葉後，法國開始入侵越南，在西貢設立殖民政府；

清帝國為了確保對越南的宗主權導致了中法戰爭，結果清朝雖然取得了一些勝利，但是因為政府昏庸，雙方簽訂了中法新約，使越南正式成為了法國殖民地，是為法屬印度支那的一部份。

第二次世界大戰時，日本占領了越南。

1941年，胡志明等越南革命家創辦了“越南獨立同盟會”（簡稱越盟），確定了反對法國和日本殖民統治，通過了以武裝鬥爭來建立新民主主義的越南民主共和國的主張。

1945年8月，日本宣告無條件投降，越盟隨即舉行起義，奪取了越南政權，嗣後阮朝末代君主保大帝下詔退位；9月2日胡志明於河內巴亭廣場發表《越南獨立宣言》，宣告越南民主共和國成立。

1946年起，法國殖民勢力捲土重來，重新控制越南各大城市，越盟退卻到叢林山嶽地區從事游擊作戰。

1950年1月，中國成為第一個承認越南民主共和國並與之建交的國家，爾後蘇聯以及東歐國家與越南民主共和國建立了外交關係。

1950年起，越盟得到蘇聯政府的軍事、經濟援助，對法作戰轉入攻勢。

1954年，在奠邊府大捷後，日內瓦會議中簽訂了法軍撤出法屬印度支那的協定，並且規定越南以北緯17度線為臨時軍事分界線，並承諾將推行越南統一的選舉，但這選舉並未舉行。

在越戰時，北越由蘇聯及中國支援，而南越則主要由美國支援。這場戰爭不僅導致幾百萬名越南人死亡，美軍也傷亡慘重。

1973年3月美國撤退。

1975年4月，北越軍隊占領南越首都西貢，戰爭結束。

1977年，越共四大確定了親蘇聯的方針，與中共關係轉趨冷淡。

1978年，由于越南政府在前南越地區推行“社會主義改造”，導致大批越南華僑逃離越南。

1978年11月，鑑於統治柬埔寨的赤棉曾侵入越南富國島並屠殺在柬埔寨越南裔公民，越南人民軍入侵柬埔寨，越柬戰爭爆發，越軍迅速攻克柬埔寨首都金邊並且扶植了名為柬埔寨人民共和國的親越傀儡政權，但聯合國一直不承認柬埔寨人民共和國。

1979年1月，越南與蘇聯簽訂了《越蘇友好合作互助條約》，越軍侵占柬埔寨後，在柬泰邊境地區部署重兵，多次以種種藉口對泰國發動軍事入侵，使泰國邊境地區人民生命財産遭受嚴重損失，泰國軍隊分3路痛擊來犯之敵，經過13天的激烈戰鬥，擊斃越軍200多人，擊傷30多人；俘虜40多人，並被全部逐出泰國領土。

1979年2月，因為與中國的邊境爭端，同時中國為報復越南入侵並消滅柬埔寨的赤棉政權，^[3]而引發中越戰爭，中國軍隊在攻入越南北部的諒山、高平、老街三個省會後，於3月中旬撤軍回國。此後，中越邊境衝突仍不斷發生，綿延達10年之久。

1986年，執政的越南共產黨開始改變其經濟政策，學習市場經濟和對外開放投資的模式，此政策稱為革新開放。

1989年，中蘇關係實現正常化，越南同年從柬埔寨撤離全部軍隊，中越邊境衝突亦告結束。

1991年，越南共產黨代表團訪問中國，中越關係實現正常化。

1995年7月，越南與美國建交。