Y星球的人虽然拥有先进的武器和战斗技巧，但是要奔赴遥远的未知的银河系，还是需要做大量的准备工作。几年之前，他们就着手筹备和研究等。

Y星球的科学家花费了大量的投入研究银河系，包括地球之内的七大恒星和星球之际的联系等，在内部，Y星球筹备招募了探险队，分别为科学队，驾驶和修理飞船技术队，战斗队，后勤等等，这些队员都是从本星球筛选出来的精英，有着聪明冷静的头脑，坚强的意志力和奉献精神。其中，从Nava族选出来有两个队员，一个是出身贵族英俊潇洒风度翩翩又才华满溢的Puru， 另一个聪明勇敢又单纯的美女JoJo。 他们同属于科学team的leader, 而战斗队选出的是Elu族的年轻的族长的儿子阿鲁巴，他向来以勇敢和仁慈著称，承继了他父亲的优良品质和好名声。所有的人在同一个训练营接受同样的训练，就是说，即便是战斗队的，也要接受科学知识的培训。这样训练了几年，所有的人都成为知识丰富意志坚强的全能的精英。

不久，一切就绪，他们驾驶着attach四辆小型轻装快飞船的母飞船，开赴银河系。在探测了其他的星球之后，很快就要到达地球了。这时候，有一股神秘的力量开始逼近他们。