Y星球的人雖然擁有先進的武器和戰鬥技巧，但是要奔赴遙遠的未知的銀河系，還是需要做大量的準備工作。幾年之前，他們就着手籌備和研究等。

Y星球的科學家花費了大量的投入研究銀河系，包括地球之內的七大恆星和星球之際的聯繫等，在內部，Y星球籌備招募了探險隊，分別為科學隊，駕駛和修理飛船技術隊，戰鬥隊，後勤等等，這些隊員都是從本星球篩選出來的精英，有着聰明冷靜的頭腦，堅強的意志力和奉獻精神。其中，從Nava族選出來有兩個隊員，一個是出身貴族英俊瀟灑風度翩翩又才華滿溢的Puru， 另一個聰明勇敢又單純的美女JoJo。 他們同屬於科學team的leader, 而戰鬥隊選出的是Elu族的年輕的族長的兒子阿魯巴，他向來以勇敢和仁慈著稱，承繼了他父親的優良品質和好名聲。所有的人在同一個訓練營接受同樣的訓練，就是說，即便是戰鬥隊的，也要接受科學知識的培訓。這樣訓練了幾年，所有的人都成為知識豐富意志堅強的全能的精英。

不久，一切就緒，他們駕駛着attach四輛小型輕裝快飛船的母飛船，開赴銀河系。在探測了其他的星球之後，很快就要到達地球了。這時候，有一股神秘的力量開始逼近他們。