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Ya 星人自從制定了探索銀河系可供生命繁衍或者有可利用的資源的星球的計劃之後，Nava族的三大長老便向聖靈禱告，詢問神他們的計劃是否可行。如果這個是神的旨意，他們便可得到神的保守，如果這不符合神的旨意，那麼他們不會執行這個計劃。長老在幽靜的森林裡，長時間的禱告祈求神的默示，Ya 星人的時間漫漫，族人一般擁有永生的能力，除非遇到變故，意外，或者殺戮，否則理論上可以一直活下去，所以一般而言，他們活上幾萬年不成問題。

禱告的工作持續了將近一萬年，最後，當最年長的長老的鬍子終於垂到地上的時候，他終於得到默示，神在一個清晨向他說話，去！要將我的聲音傳到地極，我就與你同在。

這天，Ya星球一邊是朝霞滿天，另一邊卻是白虹貫日。

得到神的默示之後，Ya星球開始籌備探索之旅。

Ya星球的人雖然擁有先進的武器和戰鬥技巧，但是要奔赴遙遠的未知的銀河系，還是需要做大量的準備工作。幾年之前，他們就着手大量的籌備和培訓。

Y星球的科學家花費了大量的投入研究銀河系，包括地球之內的七大恆星和星球之際的聯繫等，在內部，Y星球籌備招募了探險隊，分別為科學隊，駕駛和修理飛船技術隊，戰鬥隊，後勤等等，這些隊員都是從本星球篩選出來的精英，有着聰明冷靜的頭腦，堅強的意志力和奉獻精神。其中，從Nava族選出來有兩個隊員，一個是出身貴族英俊才華滿溢的Puru，另一個從小便是Elu 族的孤兒，後來被Nava族長老收養，從小就喜愛探險的女生Joey。 他們同屬於科學team的leader, 而戰鬥隊選出的是Elu族的年輕的族長的兒子阿魯巴，他勇敢和仁慈但是性情單純，承繼了他父親的優良品質和好名聲。

探險隊所有的人在同一個訓練營接受同樣的訓練，就是說，即便是戰鬥隊的，也要接受科學知識的培訓。這樣訓練籌備了大約一千年，所有的人都成為知識豐富意志堅強的全能的精英，而飛船等設備也將近完工。

不久，一切就緒，他們駕駛着attach四輛小型輕裝快飛船的母飛船，開赴銀河系。在探測了其他的星球之後，很快就要到達地球了。這時候，有一股神秘的力量開始逼近他們。

而飛船上的人們還不知道這股力量，因為這時候，這股力量還沒有強大到行程一個漩渦，能夠讓飛船的探撤器偵探出來。

“喔，這個美麗的星球，白色的波浪，蔚藍色的大海，還有綠色的森林，多麼美麗啊”，Puru 站在駕駛艙，看着出現在大屏幕顯示的地球上美麗的風景，不禁讚嘆。

“是的，我已經愛上這個星球，”Joey說，“我一定要親自用我的雙腿丈量這片美麗的土地”，她強調，“是親自，不是用飛行器。”

忠誠的阿魯巴正在後面的船艙中值班，一絲不苟地檢查船上的各種指標。畫面突然出現警報，A艙的數據突然飆升，顯示他們已經穿越地球的外太空，馬上就要進入大氣層了。