有一个斜面，三角形，底边与地面重合，斜面1与底边夹角a，斜面2与底边夹角b。斜面质量M。斜面1上有一个滑块，质量m1。斜面2上有一个滑块，质量m2。所有接触面均无摩擦。t=0时，有约束力使所有斜面滑块静止。t >0时，约束力撤销，滑块无摩擦下滑。求斜面的加速度。